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3D視覺(jué)零件坡口智能切割裝備問(wèn)世
2025年01月09日 13:07:43
來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：4454
中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所股份有限公司科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)3D視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和算法等技術(shù)應(yīng)用，開(kāi)發(fā)出了3D視覺(jué)零件坡口切割裝備。
近日，中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所股份有限公司科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)3D視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和算法等技術(shù)應(yīng)用，開(kāi)發(fā)出了3D視覺(jué)零件坡口切割裝備。此次研究主要針對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)坡口切割中的痛點(diǎn)問(wèn)題和多樣化的客戶(hù)需求，依托在新材料和新工藝領(lǐng)域的核心技術(shù)積累而成。
所謂坡口切割，指的就是在切割過(guò)程中讓切割面與材料平面呈現(xiàn)低于90°夾角的切割交角，這樣可以方便材料之間的焊接，增加焊接的牢固性。
在橋梁鋼構(gòu)、船舶制造、工程機(jī)械等行業(yè)中，厚鋼板的運(yùn)用必不可少，而鋼板之間的連接，為了保證焊接的強(qiáng)度，就需要進(jìn)行坡口加工，對(duì)于坡口切面的有著高要求。目前，工廠通常采用半自動(dòng)小車(chē)進(jìn)行坡口切割，但效率較低，鈍邊精度依賴(lài)人工控制，導(dǎo)致留根一致性較差。
而此次科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)的3D視覺(jué)零件坡口智能切割裝備是一款基于視覺(jué)的智能坡口切割裝備，只需提供來(lái)料和圖紙，裝備即可自動(dòng)完成坡口切割，無(wú)需編程或示教，便捷高效。
其中，該裝備還可配備等離子或火焰割槍?zhuān)哂袠?biāo)準(zhǔn)化接口，支持與分揀系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。此外，該裝備還配置了先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)3D相機(jī)一次拍照定位，生成切割軌跡，直接引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行切割，免去線激光尋位，支持火焰、等離子和激光切割等多種工藝，顯著提高了切割效率。
素材來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)
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