力士樂VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型電氣放大器的調試
1. 使用"零"電位計設置電氣和液壓零點。隨后將通過閉環控制將通過CNC顯示的跟蹤錯誤控制為0。
2. 通過旋轉編碼開關 K2對小閥調節的范圍進行設置。
3. 通過旋轉編碼開關 K1減小放大率，以便使驅動器穩定在小閥調節區域內。
4. 如果需要，可在多個步驟中執行第2點和第3點。
5. 使用開關 S 和旋轉編碼開關K3調節不同的前向和后向速 度（單桿液壓缸的面積比調節）。
6. 通過 P1 調節較小信號范圍內的放大率優化（*消除跟 蹤錯誤）。
   德國原裝REXROTH力士樂電氣放大器的主要技術參數：
在 z2 – b2 處的電源電壓 UB 公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V（單相，全波整流器）
單獨在 z2 – b2 處的濾波電容器 建議：電容模塊 VT 11110
（只有當 UB 的波動值 > 10 % 時方可使用）
閥線圈大值 A/VA 2.7/40（規格 6） 3.7/60（規格 10）
大電流消耗 A 1.7 2.7
電流消耗可能會隨小UB和到控制線圈的極限電纜長度增加。
功耗（典型） W 37 55
輸入信號（控制值） b20：0...±10 V
z20：0...±10 V ｝差動放大器
（Ri= 100 kΩ）
信號源 b32，z32（10 mA）的電位計10kΩ，電源±10V或外部信號源
啟用輸出級 在z16，U=8.5...40V，Ri=100kΩ，前面板上的LED（綠色）亮起
位置傳感器 電源 b30：–15 V，
z30：+15 V
實際值信號 b22：0...±10 V，Ri= 20 kΩ
實際值參考 b24
線圈輸出定時電流控制器
b6 – b8 Izui大 2.7 A 3.7 A
放大器和閥之間的電纜長度 線圈電纜： 20 至 20 m 1.5 mm2
20 至 60 m 2.5 mm2
位置傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
主要特點 實際值電纜的電纜斷連防護，
帶有 PID 調節的位置控制，
脈沖輸出級，
具有較短啟動時間的快速通電和快速斷電，
防短路輸出
調節 零電位通過微調電位計 ±5 % 進行調整，
單桿液壓缸（K3）的面積比調節，
較小信號范圍（P1）內的放大率，
在進給速度范圍（K1）內的階段增益的可變調節，
進給速度范圍（K2）的范圍設置
LED 顯示 綠色： 啟用，
黃色： 電纜斷連實際值，
紅色： 欠電壓（UB 過低）
德國原裝REXROTH力士樂電氣放大器錯誤消息：
– 電纜斷連實際值
– UB 過低 z22：集電極開路輸出到 +UB
– ±15 V 穩定大100 mA；無錯誤：+UB
電路板格式 mm （100x160x大約 35）/（W  L x H）
使用面板為 7 TE 的歐洲格式
插入式連接 連接器 DIN 41612 – F32
環境溫度 °C 0...+70
存儲溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0.40 kg
注意：電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必須單獨通向中心接地（零點）。
   Rexroth電氣放大器的特點：適用于控制帶有線性特性曲線的直動式高頻響閥；單桿液壓缸的面積比調節；用于安裝在 19" 英寸機架上的歐洲制式的模擬放大器；可控輸出級；選通輸入；防短路輸出；零位調節 - 閥零位；實際值電纜的電纜斷連檢測；帶有PID調節的位置控制；較小信號范圍內的增益。