技術(shù)參數(shù)

ZV-06

說(shuō)明

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)

前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

無(wú)線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）

更靈活***

單方向行走距離：

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

移動(dòng)速度：

0-12米/分可調(diào)

方便檢測(cè)

越障功能：

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)***

爬越45o的斜坡 (與摩擦系數(shù)有關(guān))

符合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達(dá)到最小管道尺寸:

采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

優(yōu)于法規(guī)***

采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

積塵量采樣面積：

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)

微生物采樣面積：

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí)

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以適應(yīng)***

采樣工作時(shí)間

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

采樣一致性：

<5%

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡(jiǎn)單可靠安全***

視察能力：

前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。             

前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè)***

視頻存儲(chǔ)：

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯：

圖像輸出：

記錄功能：

筆記本電腦操作

簡(jiǎn)單可靠安全***

照明系統(tǒng)

燈光種類

2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型

光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè)

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測(cè)

操控系統(tǒng)

獨(dú)立操縱控制箱功能：

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

供電系統(tǒng)

采樣機(jī)器人本體尺寸：

長(zhǎng)  305 mm 寬  155 mm  高 98 mm

比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm

采樣機(jī)器人本體輸出功率：

40W

電量低,安全方便***

采樣機(jī)器人本體工作電壓：

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外接電源的限制***

操控箱電源

不需要

機(jī)器人本體

機(jī)器人由鋁合金打造

輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。

使用壽命長(zhǎng)***