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F31115報警通常與編碼器信號A或B的振幅錯誤有關

檢查編碼器信號及線路?

線路連接?：確認編碼器電纜插頭無松動、氧化或破損，優先使用原裝線纜并確保中間無接駁?。

?屏蔽與接地?：檢查電纜屏蔽層是否完整，確保編碼器端和驅動器端均可靠接地，避免信號干擾?。

?信號電平測量?：

正常信號電平范圍：?375-600mV（峰峰值）?，動作閾值低于230mV或高于750mV時觸發報警?。

使用示波器測量A/B相信號，若信號衰減或畸變，需更換編碼器或電纜?。

?排查機械問題?

電機軸鍵/鍵槽磨損?：檢查電機軸鍵或鍵槽是否磨損（如間隙達0.2mm），磨損會導致編碼器信號同步性丟失?。

?軸承狀態?：電機軸承損壞可能引起軸向力傳遞至編碼器，需更換軸承并確保無軸向負載?。

?檢查編碼器自身?

編碼器損壞?：若線路和機械均正常，更換編碼器測試（注意匹配型號）?。

?變壓器模塊?：信號電平是否符合2900mV±25%范圍，異常時需調整或更換?。

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