德國euchner（安士能）安全繼電器是一種實現觸點延時接通或斷開的自動控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、電子式、鐘表式、電動機式時間繼電器1。以下是具體的工作原理：

電磁式繼電器：一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（動合輸觸電）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力下返回到原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（動斷觸點）吸合。這樣通過吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。

電子式時間繼電器：電子式時間繼電器是利用電子技術來獲得延時的一種新型時間繼電器。它以電子電路為核心，通過RC振蕩器產生一定頻率的方波信號，然后經過分頻、計數等環節，最后由執行電路輸出延時信號。這種繼電器的優點是體積小、重量輕、延時準確度高、調整方便，并能與固態繼電器配合使用。

鐘表式時間繼電器：鐘表式時間繼電器是利用鐘表機構的轉動來獲得延時的一種時間繼電器。它的工作原理類似于機械表，通過齒輪傳動系統來控制延時時間。這種繼電器的優點是延時精度較高，可達±1%左右，且不受電源電壓和環境溫度的影響。

電動機式時間繼電器：電動機式時間繼電器是利用微型電動機的旋轉來獲得延時的一種時間繼電器。它的工作原理是通過同步電機帶動減速齒輪，從而使凸輪得到一定的轉角，該轉角再通過杠桿機構使延時觸頭得到相應的延時。這種繼電器的優點是延時范圍大，可達0.4～72h。

綜上所述，德國euchner（安士能）安全繼電器的工作原理主要是通過電磁效應、電子技術、鐘表機構或電動機的旋轉來實現觸點的延時接通或斷開，從而達到控制電路的目的。

德國EUCHNER（安士能）安全繼電器的主要特性與作用如下：

安全性：安全繼電器用于對由安全開關、緊急停止按鈕和應急控制單元等所產生的信號進行賦值，并用于對危險的機器功能進行可靠的停止。

多功能性：多種功能組合和擴展功能的選擇，因此只要配合少量的安全繼電器和模塊就可以滿足大多數的應用需求。

緊湊型設計：緊湊型的殼體（22.5mm），DIN標準安裝插槽，以及高達到EN954-1的安全控制等級4的應用選擇，使該安全繼電器具有令人信服的使用價值。

模塊化設計：EUCHNER安全繼電器ESM系列有適用于不同輸入電壓范圍的相應型號可選，滿足不同設備的應用需求。并且在安全繼電器的輸出端可以增加各種擴展模塊。

易于維護：只需要稍微改變幾個模塊就可以實現不同的安全評估功能需求。

綜上所述，德國EUCHNER（安士能）安全繼電器以其高安全性、多功能性、緊湊型設計、模塊化設計和易于維護等特點，在工業安全領域發揮著重要作用。