探秘Bar GmbH氣動執行器PKO2
參考價 | ¥ 8632 |
訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱 北京漢達森機械技術有限公司
- 品牌 Bar/德國
- 型號
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2025/4/21 13:18:29
- 訪問次數 42
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應用領域 | 綜合 |
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探秘Bar GmbH氣動執行器PKO2
開啟工業自動化的關鍵 ——PKO2
在工業領域的廣闊版圖中,Bar GmbH 宛如一顆耀眼的明星,憑借其的創新能力與深厚的技術沉淀,在工業自動化進程里留下了濃墨重彩的一筆,成為眾多工業企業信賴的合作伙伴。多年來,Bar GmbH 始終專注于工業氣動電磁閥和氣動執行器的研發與生產,產品廣泛應用于化工、制藥、食品科技、水處理等諸多關鍵行業,為這些行業的高效穩定運行提供了堅實保障。
今天,我們將聚焦于 Bar GmbH 旗下一款代表性的明星產品 ——PKO2 氣動執行器,一同探尋它如何在工業自動化領域掀起波瀾,成為眾多企業提升生產效率、優化生產流程的得力助手 。
一、PKO2 的身世
Bar GmbH 公司自 1979 年成立以來,便在工業自動化領域踏上了充滿挑戰與創新的征程,公司位于德國西部的 Dattenberg,這里匯聚了頂尖的工程師和技術人才,為公司的持續發展注入了源源不斷的動力。
在成立初期,Bar GmbH 專注于工業氣動電磁閥和氣動執行器的研發與生產,憑借著對技術的執著追求和對品質的嚴格把控,迅速在行業內嶄露頭角。1981 年,公司取得了重大技術突破,基于齒條和小齒輪原理,成功開發出具有自定心活塞的雙活塞旋轉驅動器,這一創新成果不僅在當時引起了行業的廣泛關注,更為后續一系列產品的研發奠定了堅實的技術基礎 ,其原理也被許多競爭對手競相效仿。
此后,Bar GmbH 不斷加大研發投入,持續推出創新產品。1994 年,開發出各種用于驅動器接口的附件,并將其標準化,進一步提升了產品的通用性和便捷性;1997 年,專為直接組裝氣動和電動旋轉執行器而設計的不銹鋼球閥問世,滿足了市場對不同類型執行器與閥門組合的需求;2005 年,研發出可用于調節自動裝置的閥門控制系統 “bar - vacotro1”,標志著公司在自動化控制領域的又一次重大飛躍。
PKO2 氣動執行器便是在這樣濃厚的創新氛圍和強大的技術背景下誕生的。它凝聚了 Bar GmbH 多年來在氣動執行器領域的研發經驗和技術積累,是公司針對市場需求精心打造的一款高性能產品。PKO2 的出現,不僅豐富了 Bar GmbH 的產品體系,更為公司在全球工業自動化市場贏得了更多的和客戶贊譽,成為公司發展歷程中的又一個重要里程碑 ,為眾多工業企業的自動化升級改造提供了可靠的解決方案。
二、性能大揭秘
(一)可靠性
PKO2 氣動執行器之所以能在各種復雜工況下表現出色,首先得益于其采用的高品質材料和優良制造工藝 。在材料選用上,Bar GmbH 的工程師們經過嚴格篩選和測試,確保每一個零部件都能承受高強度的工作壓力和惡劣的環境條件 。其密封材料更是經過特殊處理,具備出色的耐腐蝕和耐磨損性能,這使得 PKO2 在長期運行過程中,能夠有效防止介質泄漏,保證系統的穩定運行 。
以某化工企業為例,該企業在生產過程中需要頻繁開啟和關閉閥門,對執行器的可靠性要求。在使用 PKO2 氣動執行器之前,他們曾飽受執行器故障頻發的困擾,不僅影響了生產效率,還增加了大量的維修成本 。而自從采用 PKO2 氣動執行器后,情況得到了極大改善。經過多年的連續運行,PKO2 依然保持著穩定的性能,很少出現故障,為企業的安全生產和高效運營提供了有力保障 。
(二)快速響應優勢
在工業自動化生產中,時間就是效益。PKO2 氣動執行器的一大顯著優勢就是其快速響應控制信號的能力。當控制系統發出指令時,PKO2 能夠迅速做出反應,實現閥門的快速開啟和關閉 。這一特性在許多對反應速度要求的應用場景中發揮著關鍵作用 。
例如在食品飲料行業的灌裝生產線中,需要精確控制液體的流量和灌裝時間。PKO2 氣動執行器能夠快速響應控制信號,精確控制閥門的開合,確保每一瓶飲料都能在極短的時間內完成灌裝,且灌裝量精準無誤。這不僅大大提高了生產效率,還減少了因灌裝時間過長或流量不穩定導致的產品質量問題 。同時,快速響應的特性還能有效減少能源浪費,降低生產成本,為企業帶來實實在在的經濟效益 。
(三)精確控制能力
對于工業生產來說,精確控制是保證產品質量和生產安全的關鍵。PKO2 氣動執行器在這方面同樣表現 。其調節機構采用了精密的機械傳動和優良的氣動控制系統,能夠實現對流量和壓力的精確調節 。
在制藥行業,藥品的生產過程對溫度、壓力和流量等參數有著嚴格的要求,任何微小的偏差都可能影響藥品的質量和療效 。PKO2 氣動執行器憑借其精確的控制能力,能夠根據生產工藝的要求,精準地調節各種參數,確保藥品生產過程的穩定性和一致性 。無論是在小劑量藥品的精確配比,還是在大規模藥品生產中的連續控制,PKO2 都能游刃有余地完成任務,為制藥企業的高質量生產提供了可靠的技術支持 。
(四)遠程操作便利
隨著工業自動化程度的不斷提高,遠程操作和監控已成為工業生產的必然趨勢。PKO2 氣動執行器緊跟時代步伐,具備了便捷的遠程操作功能 。通過與優良的控制系統相連,操作人員可以在遠離生產現場的控制室里,輕松實現對 PKO2 的遠程控制 。
這一功能不僅提高了操作的安全性和便捷性,還使得生產過程的自動化控制和監控變得更加高效 。在石油化工等危險行業中,操作人員無需親臨危險區域,就可以通過遠程控制系統對 PKO2 進行操作,大大降低了安全風險 。同時,遠程操作還能實現對設備運行狀態的實時監測和數據分析,一旦發現異常情況,系統能夠及時發出警報并采取相應的措施,有效提高了生產的可靠性和穩定性 。
三、應用領域全覽
PKO2 氣動執行器憑借其的性能,在眾多行業中都有著廣泛而深入的應用,成為各行業實現高效生產和自動化控制的關鍵設備 。
在化工行業,生產過程往往伴隨著高溫、高壓以及強腐蝕性介質的使用,這對設備的可靠性和耐腐蝕性提出了的要求 。PKO2 氣動執行器能夠精準控制反應釜、儲罐和輸送管道上的各類閥門,確保物料流量、壓力和溫度等關鍵參數的精確控制 。無論是在復雜的化學反應過程中,還是在危險化學品的輸送環節,PKO2 都能穩定運行,為化工生產的安全和高效提供堅實保障 。例如在合成橡膠的生產過程中,需要精確控制各種原料的流量和反應溫度,PKO2 氣動執行器通過與優良的控制系統配合,能夠實時調節閥門開度,保證反應的順利進行,從而提高產品質量和生產效率 。
石油和天然氣開采行業同樣離不開 PKO2 氣動執行器的身影 。在油氣開采現場,環境復雜惡劣,且存在易燃易爆的風險 。PKO2 憑借其快速響應和高可靠性,驅動井口設備和輸油管線閥門,實現對油氣開采過程的安全控制 。一旦出現異常情況,PKO2 能夠迅速做出反應,及時關閉或調節閥門,有效避免事故的發生 。在深海油氣開采平臺上,PKO2 氣動執行器經受住了惡劣海洋環境的考驗,穩定運行,確保了油氣資源的順利開采和輸送 。
制藥行業對生產環境和產品質量有著嚴格的標準,任何微小的偏差都可能影響藥品的安全性和有效性 。PKO2 氣動執行器在衛生級環境中,精確控制配料、混合、灌裝等設備的閥門,確保生產過程符合嚴格的衛生標準 。在藥品的生產過程中,需要對各種原料進行精確配比,PKO2 能夠根據預設的程序,準確控制閥門的開合時間和開度,保證每一批藥品的質量穩定一致 。同時,其易于清潔和維護的特點,也滿足了制藥行業對設備衛生和可靠性的高要求 。
在食品行業,PKO2 氣動執行器同樣發揮著重要作用 。從食品的原料處理到成品包裝,PKO2 參與了每一個關鍵環節 。在飲料灌裝生產線中,它能夠快速響應控制信號,實現對灌裝閥門的精確控制,確保每一瓶飲料的灌裝量準確無誤,提高生產效率和產品質量 。在食品加工過程中,PKO2 還可用于控制各種物料的輸送和混合,保證食品的口感和品質 。例如在面包生產中,PKO2 控制著面粉、水和其他添加劑的輸送閥門,確保原料的準確配比,從而制作出口感松軟、品質優良的面包 。
隨著環保意識的不斷提高,水處理和環保工程行業對設備的性能要求也日益嚴格 。PKO2 氣動執行器驅動污水、廢水處理系統中的閥門,實現水質調節、流量控制等功能 。在污水處理廠,PKO2 通過精確控制閥門,調節污水的流量和處理藥劑的添加量,確保污水得到有效處理,達到排放標準 。其遠程操作功能還使得工作人員可以在控制室對整個污水處理過程進行實時監控和調整,大大提高了工作效率和管理水平 。
四、工作原理深度剖析
PKO2 氣動執行器的工作原理,蘊含著 Bar GmbH 對氣動技術的深刻理解和運用,它是整個執行器高效運行的核心所在 。其工作過程可簡單概括為:控制系統發出控制信號,氣動執行器接收信號并驅動閥門的開啟或關閉,從而實現對管道中介質的控制 。
當控制系統發出控制信號時,這個信號會被傳送到 PKO2 氣動執行器的控制模塊 。控制模塊就像是執行器的 “大腦”,它能夠準確識別和處理這些信號 。一旦接收到信號,控制模塊會迅速做出反應,控制氣源向執行器的氣缸內輸入壓縮空氣 。
氣缸是 PKO2 氣動執行器的關鍵部件之一,它就像一個充滿力量的 “肌肉”,負責將壓縮空氣的能量轉化為機械運動 。當壓縮空氣進入氣缸后,會推動活塞在氣缸內做往復運動 。活塞的運動通過連接機構傳遞給閥桿,進而驅動閥門實現開啟或關閉動作 。在這個過程中,氣源的壓力和流量起著至關重要的作用 。通過調節氣源的壓力和流量,就可以精確控制活塞的運動速度和行程,從而實現對閥門開度的精確調節 。
為了實現更加精確和穩定的控制,PKO2 氣動執行器還配備了優良的傳感器和反饋機構 。傳感器就像執行器的 “眼睛”,能夠實時監測閥門的運行狀態,如閥門的開度、位置等信息 。這些信息會通過反饋機構及時傳遞回控制系統 。控制系統根據反饋回來的信息,與預設的控制參數進行對比分析,然后對控制信號進行相應的調整 。這種閉環控制方式,使得 PKO2 氣動執行器能夠根據實際工況的變化,自動調整閥門的開度,確保系統始終處于佳運行狀態 。
以一個簡單的流量控制系統為例,假設需要將管道中的液體流量控制在一個特定的值 。控制系統會根據預設的流量值,向 PKO2 氣動執行器發送控制信號,使其驅動閥門開啟到一個合適的開度 。在運行過程中,傳感器會實時監測管道中的流量,并將流量信息反饋給控制系統 。如果實際流量與預設流量存在偏差,控制系統會根據反饋信息調整控制信號,使 PKO2 氣動執行器進一步調節閥門開度,直到流量達到預設值為止 。通過這種閉環控制方式,PKO2 氣動執行器能夠實現對流量的精確控制,滿足各種復雜工業生產過程的需求 。
五、使用維護小貼士
(一)安裝要點
為了確保 PKO2 氣動執行器能夠長期穩定運行,發揮其佳性能,正確的安裝至關重要 。首先,應將其安裝在干燥、通風良好且無腐蝕氣體的環境中,這樣可以有效防止執行器受到潮濕空氣和腐蝕性氣體的侵蝕,從而延長其使用壽命 。同時,要盡量避免執行器受到振動和沖擊,因為強烈的振動和沖擊可能會導致內部零部件的松動或損壞,影響其正常工作 。在安裝過程中,務必保證執行器的位置正確,與閥門等相關設備的連接牢固且精準,嚴格按照產品說明書中的安裝步驟進行操作,確保每一個環節都符合要求 。
(二)定期檢查內容
定期對 PKO2 氣動執行器進行全面檢查,是保障其穩定運行的關鍵措施 。檢查時,首先要關注閥門外觀是否有損壞、變形或腐蝕的跡象,若發現問題應及時處理,避免故障進一步擴大 。密封件是防止介質泄漏的重要部件,需重點檢查其是否老化、磨損或出現泄漏情況,一旦發現密封件損壞,應立即更換,以確保系統的密封性 。對于氣動執行器本身,要檢查其各部件的連接是否松動,運動部件的運行是否順暢,以及氣源管路是否存在漏氣等問題 。此外,還需檢查傳感器和反饋機構的工作狀態,確保其能夠準確地監測和反饋閥門的運行信息 。通過定期檢查,及時發現并解決潛在問題,能夠有效降低設備故障的發生率,提高生產的連續性和穩定性 。
(三)保養技巧
定期對 PKO2 氣動執行器進行清洗和保養,能夠使其始終保持良好的工作狀態 。在清洗時,應使用干凈的軟布和適當的清潔劑,輕輕擦拭執行器的外殼和各個部件,去除表面的灰塵、油污和雜質 。同時,要注意對運動部件進行潤滑,選擇合適的潤滑劑,按照規定的劑量和周期進行添加,以減少部件之間的摩擦,延長其使用壽命 。對于氣源系統,要定期排放空氣過濾器中的冷凝水,防止水分進入執行器造成腐蝕,并根據過濾器的使用情況,及時更換濾芯,保證氣源的清潔度 。此外,還應根據實際使用情況,定期對氣動執行器進行性能測試和調整,確保其各項性能指標符合要求 。通過科學合理的保養,不僅可以提高 PKO2 的工作效率,還能降低維修成本,為企業創造更大的價值 。
(四)控制信號要求
控制信號的穩定性和準確性直接影響著 PKO2 氣動執行器的工作性能 。在使用過程中,務必保證控制信號的穩定和準確,避免信號干擾和波動對閥門造成影響 。如果現場存在較強的電磁干擾源,應采取相應的抗干擾措施,如使用屏蔽電纜、安裝濾波器等,確保控制信號能夠準確無誤地傳輸到執行器 。同時,要定期檢查控制系統的工作狀態,確保其參數設置正確,運行穩定 。只有保證控制信號的良好質量,PKO2 才能快速、準確地響應控制指令,實現對閥門的精確控制,為工業生產的穩定運行提供有力保障 。
(五)安全操作規范
在使用和維護 PKO2 氣動執行器的過程中,嚴格遵守安全操作規程是確保人員安全和設備正常運行的首要前提 。操作人員應經過專業培訓,熟悉設備的操作方法和注意事項,具備一定的技術能力和安全意識 。在操作前,要仔細檢查設備的各個部件是否正常,氣源壓力是否符合要求,確保無安全隱患后方可進行操作 。在設備運行過程中,嚴禁觸摸運動部件,避免發生機械傷害 。如遇到設備故障或異常情況,應立即停止操作,并及時聯系專業人員進行檢修,切勿擅自處理,以免造成更嚴重的后果 。此外,還應在設備周圍設置明顯的安全警示標志,提醒人員注意安全 。通過嚴格遵守安全操作規程,能夠有效預防安全事故的發生,保障生產的順利進行 。
以下是 Bar GmbH 的主要產品型號收集,涵蓋氣動執行器、自動閥門及相關配件:
一、氣動執行器系列
1. AGTURN 系列
o 型號:AGTURN TYP PKN、PKI、、PKT、PKW、PMK2、PZDS、PZ
o 特點:適用于球閥和蝶閥,扭矩范圍 2-13,000 Nm,支持雙作用或單作用(彈簧復位),可選配液壓阻尼、終端位置反饋和電磁閥。
o 技術參數:
§ 公稱尺寸:DN15-DN50
§ 壓力范圍:PN100
§ 溫度范圍:-20°C 至 180°C
§ 材質:不銹鋼 AISI 316
2. GD/GS 系列
o 型號:GD-032、GD-040、GD-052、GD-063、GD-075、GD-083、GD-092、GD-105、GD-125、GD-140、GD-160 等
o 特點:免維護設計,使用壽命長(可達 100 萬次循環),支持 90°、120°、180° 旋轉角度調節。
二、自動閥門系列
1. 球閥與蝶閥
o 型號:PKI、PKN、PKW、PMK
o 參數:
§ 連接類型:內螺紋 Rp 1/2"至 Rp 2"(ISO 7-1)
§ 密封材質:PTFE、FKM
§ 適用介質:中性氣體、液體(可定制特殊介質)
2. 電磁閥
o 型號:NM-321-H 24VDC、NM-521-H、NM-522-H、NM-532-H
o 應用:汽車制造、核電站、水處理等領域,支持防爆設計。
三、配件與附件
1. 減壓閥
o 型號:MW-C-1/4-A-20-H-0-8+M50
o 功能:壓力調節范圍 0-8 bar,適用于氣動系統。
2. 限位開關盒
o 型號:Bar-PosiSwitch、Bar-Valve & Switch、Bar-Mini Switch
o 功能:提供終端位置反饋,支持信號指示和控制。
3. 定位器
o 型號:Positrol、Positurn2、PCS、IPM-Block
o 功能:精確控制閥門位置,支持遠程監控。
四、特殊應用產品
1. 不銹鋼執行器(AISI 316 材質)
o 型號:EDelstahl-Antrieb V4A
o 適用場景:腐蝕性環境(如化工、石化)。
2. 3 位執行器
o 功能:支持中間位置鎖定,適用于流量調節系統。
五、產品編號示例
· 管夾套件:AMRSTEM5-BU2L(DN25/3V,不銹鋼材質)
· 球形閥套件:RSQC23--B(DN25,PTFE/VITON 密封)如需具體型號的技術文檔或參數,建議直接聯系北京漢達森獲取新信息。
六、Bar GmbH 的產品矩陣
Bar GmbH 作為工業自動化領域的,其產品矩陣豐富多樣,除了我們重點介紹的 PKO2 氣動執行器外,還涵蓋了眾多其他優質產品,為不同行業的客戶提供了的解決方案 。
(一)AGTURN 系列氣動執行器
AGTURN 系列氣動執行器是 Bar GmbH 的明星產品之一,它以其的性能和廣泛的適用性,在工業領域中備受青睞 。該系列執行器具有 18 種不同的尺寸,扭矩范圍為 2 至 13,040 Nm,能夠滿足各種不同關閉設備應用的需求 。無論是小型閥門還是大型工業閥門,AGTURN 系列都能提供強大而穩定的驅動力 。
其高質量的粉末涂層覆蓋層和由硬涂層鋁制成的外殼涂層,使其具備出色的耐腐蝕性和耐磨性,即使在惡劣的環境條件下,也能保持穩定的性能 。在戶外化工生產設施中,AGTURN 系列執行器經受住了風吹日曬和化學物質侵蝕的考驗,長期穩定運行 。電磁閥接口設計巧妙,易于在外形上高處訪問,并針對先導閥的連接進行了優化,方便了安裝和維護 。同時,電磁閥連接另一側的終端位置調節也十分方便設置,用戶可以根據實際需求輕松調整閥門的開啟和關閉位置 。通過標準化的 VDI / VDE 3845 接口,還可以設置所有市售的信號和控制設備,實現對執行器的精準控制和監測 。
(二)自動閥門系列
Bar GmbH 的自動閥門系列同樣表現出色,其中球閥和蝶閥是該系列的核心產品 。以 PKI、PKN、PKW、PMK 等型號為代表的球閥和蝶閥,具有多種連接類型,內螺紋 Rp 1/2"至 Rp 2"(ISO 7-1),能夠滿足不同管道系統的連接需求 。密封材質采用 PTFE、FKM 等高性能材料,確保了閥門的良好密封性,有效防止介質泄漏 。這些閥門適用于中性氣體、液體等多種介質,并且可根據客戶需求定制特殊介質的閥門 。
在食品飲料行業,對閥門的衛生要求 。Bar GmbH 的自動閥門采用食品級密封材料和不銹鋼材質,表面光滑易清潔,符合嚴格的衛生標準,能夠確保食品生產過程的安全和衛生 。而在化工行業,面對強腐蝕性介質,Bar GmbH 的自動閥門則采用特殊的耐腐蝕材料和密封技術,能夠在惡劣的化學環境中穩定運行,保障化工生產的順利進行 。
(三)配件與附件系列
為了更好地滿足客戶的需求,Bar GmbH 還提供了豐富的配件與附件系列 。減壓閥是其中的重要組成部分,以 MW-C-1/4-A-20-H-0-8+M50 型號為例,它的壓力調節范圍為 0 - 8 bar,能夠精確調節氣動系統中的壓力,確保系統的穩定運行 。在氣動控制系統中,減壓閥可以根據實際需求將氣源壓力調節到合適的數值,避免過高或過低的壓力對設備造成損壞 。
限位開關盒也是配件,Bar-PosiSwitch、Bar-Valve & Switch、Bar-Mini Switch 等型號的限位開關盒,能夠提供終端位置反饋,支持信號指示和控制 。當閥門開啟或關閉到特定位置時,限位開關盒會及時發出信號,通知控制系統,實現對閥門位置的精確監測和控制 。這在自動化生產線上尤為重要,能夠確保生產過程的準確性和穩定性 。定位器則可以精確控制閥門位置,支持遠程監控 。Positrol、Positurn2、PCS、IPM-Block 等型號的定位器,通過與控制系統的配合,能夠實現對閥門開度的精確調節,并且可以通過遠程監控系統實時了解閥門的運行狀態,提高了生產管理的效率和便捷性 。
(四)特殊應用產品系列
針對一些特殊的應用場景,Bar GmbH 開發了特殊應用產品系列 。不銹鋼執行器(AISI 316 材質)就是其中之一,以 EDelstahl-Antrieb V4A 型號為代表,它專為在腐蝕性環境中使用而設計,如化工、石化等行業 。在這些行業中,設備經常會接觸到各種腐蝕性介質,普通材質的執行器很難滿足要求 。而不銹鋼執行器采用 AISI 316 材質,具有出色的耐腐蝕性,能夠在惡劣的化學環境中長時間穩定運行,為企業的安全生產提供了可靠保障 。
3 位執行器則支持中間位置鎖定,適用于流量調節系統 。在一些需要精確控制流量的工業過程中,3 位執行器可以實現閥門在不同位置的鎖定,從而精確調節流量大小 。在石油化工的精餾塔中,通過 3 位執行器精確控制進料和出料閥門的開度,能夠實現對精餾過程的精準控制,提高產品質量和生產效率 。這些特殊應用產品,充分體現了 Bar GmbH 對市場需求的敏銳洞察力和強大的技術研發能力,為客戶解決了在特殊工況下的設備需求問題 。
六、未來展望
在工業 4.0 和智能制造的時代浪潮中,PKO2 氣動執行器憑借其的性能和可靠的品質,正站在新的發展起點上,展現出無限的潛力 。隨著工業自動化程度的不斷提高,各行業對氣動執行器的需求將持續增長,對其性能和智能化水平也提出了更高的要求 。
PKO2 以其高可靠性、快速響應、精確控制和遠程操作等優勢,能夠滿足這些日益增長的需求,在未來的工業自動化領域中必將扮演更加重要的角色 。它將繼續在化工、石油、制藥、食品、環保等眾多行業中發揮關鍵作用,助力企業實現生產過程的高效化、智能化和綠色化 。
同時,我們也期待 Bar GmbH 能夠繼續秉持創新精神,不斷對 PKO2 進行技術升級和產品優化 。隨著科技的不斷進步,未來的 PKO2 或許將融入更多優良的技術,如人工智能、物聯網等,實現更加智能化的控制和管理 。通過與其他智能設備的互聯互通,PKO2 能夠更好地適應復雜多變的生產環境,為企業提供更加精準、高效的自動化解決方案 。
如果您正在尋找一款性能、可靠穩定的氣動執行器,不妨考慮 Bar GmbH 的 PKO2 。它將是您提升生產效率、優化生產流程的得力伙伴,為您的企業發展注入強大動力 。相信在未來,PKO2 將繼續工業自動化的發展潮流,為推動全球工業進步做出更大的貢獻 。
探秘Bar GmbH氣動執行器PKO2