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實心軸和空心軸
編碼器借助于無磨損的光電掃描工作，對此它們具有一個與軸固定連接的脈沖盤。
注意:例如通過很大的脈沖數（至10.000脈沖/每轉）可以將直線距離調節到小于1毫米。
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| 系統 實心軸編碼器 空心軸編碼器
| 型號 RA - ? 35 mm RB - ? 36.5 mm RB - ? 35 mm RC - ? 58 mm RO - ? 58 mm RU - ? 58 mm RV - ? 58 mm RP - ? 87 mm
| 軸直徑 6 mm 10 mm 12 mm 20 mm 50 mm
| 分辨率 至50 至125 至300 至500 至1000 至2500 至10000
| 工作電壓 5 V 10 - 30 V
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| 系統 單轉 多轉
| 型號 RN - ? 58 mm RM - ? 58 mm
| 軸直徑 6 mm 10 mm 12 mm
| 分辨率 至4096 8192 x 4096 至8192
| 工作電壓 10 - 30 V | ||
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