日本KOGANEI扁平型氣動手指AFDPG系列搭載的直線型導軌提高了精度和剛性。扁平型氣動手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加長型、可以針對工件進行選擇。在形狀上，平臺面與導軌之間的高度15cm（φ6） 37cm（φ18）的超薄型設計、全系列可選行程調節機構附件（開方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm

日本KOGANEI扁平型氣動手指AFDPG系列搭載的直線型導軌提高了精度和剛性。扁平型氣動手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加長型、可以針對工件進行選擇。在形狀上，平臺面與導軌之間的高度15cm(φ6) 37cm(φ18)的超薄型設計、全系列可選行程調節機構附件（開方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝

小金井扁平型氣動手指
AFDPG-6  AFDPG-6-JA  AFDPG-6-JB  AFDPG-6-JC
AFDPG-8  AFDPG-8-JA  AFDPG-8-JB  AFDPG-8-JC
AFDPG-12 AFDPG-12-JA AFDPG-12-JB AFDPG-12-JC 
AFDPG-14 AFDPGL-14   AFDPG-14-JA AFDPG-14-JB
AFDPG-18 AFDPGL-18   AFDPG-18-JA AFDPG-18-JB
日本KOGANEI扁平型氣動手指 小金井橡膠手指
RBP006RCA  RBP007RCA  RBP009RCA  RBP055TCA  RBP025RCA  
RBP010RCA  RBP014RCA  RBP017RCA  RBP035TCA
RBP017RCA  RBP019RCA  RBP022RCA  RBP045TCA  
小金井三指型氣動手指
NHE1D-16   NHE1D-20   NHE1D-25
NHE2-16    NHE2-20    NHE2-25
小金井NHB系列.寬型氣動手指 
機械手指
直線線導軌機械手指式樣 
NHBMP-10     NHBMP-16     NHBMP-20
NHBMP-10-L   NHBMP-16-L   NHBMP-20-L
NHBMP-10-M   NHBMP-16-M   NHBMP-20-M 
NHBMRP-10    NHBMRP-16    NHBMRP-20 
NHBMRP-10-L  NHBMRP-16-L  NHBMRP-20-L
NHBMRP-10-M  NHBMRP-16-M  NHBMRP-20-M
小金井WHDP系列.齒條式平行型 
寬型氣動手指.雙作用型 
WHDP-12  WHDP-16  WHDP-20  WHDP-25