FESTO無桿氣缸——選型設計步驟具體有哪些
　　i.   負載率：FESTO無桿氣缸的負載率η是指氣缸活塞桿受到的軸向負載力F與氣缸的理論輸出力F0之比。η=F/F0×100%，氣缸的負載率η跟負載的運動狀態有關：靜載荷：<70%；氣缸速度50~500mm/s：<50%；氣缸速度>500mm/s：<30%。根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。
　　ii.  根據FESTO無桿氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P，P應小于減壓閥進口壓力的85%。
　　iii.  已知F，η和P，可知氣缸輸出力，據此選定缸徑D。
　　2、畫FESTO無桿氣缸控制回路原理圖，確定工作流程及使用部件。
　　3、耗氣量計算
　　a)
　　FESTO無桿氣缸的耗氣量可以分成zui大耗氣量和平均耗氣量。平均耗氣量用于選用空壓機、計算運轉成本。zui大耗氣量用于選定空氣處理原件、控制閥及配管尺寸等。zui大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積。
　　b)
　　zui大耗氣量是FESTO無桿氣缸以zui大速度運動時所需要的空氣流量，可以表示成：
　　qr=0.046*D^2*um(P 0.102)
　　例如缸徑D為10cm，zui大速度為300mm/s，使用壓力為0.6Mpa，則
　　FESTO無桿氣缸的zui大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6 0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求。
　　若氣缸的使用壓力為0.5Mpa，zui大速度為200mm/s，則氣缸的zui大耗氣量為qr=553.84。
　　如果缸徑D為50cm，zui大速度為300mm/s，使用壓力為0.6Mpa，則氣缸的zui大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。
　　PS:非*經驗公式：
　　*：個循環動作的體積=2×缸徑對應的截面積×行程，在根據節拍可得到常壓下的單循環流量，在乘以（使用壓力 1）即為工作時期內的排氣量。
　　二：zui大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數10（此時使用壓力為0.6MPa，zui大速度為300mm/s）
　　c)
　　平均耗氣量是氣缸在氣動系統的個工作循環周期內所消耗的空氣流量。公式已乘壓力倍數，即結果已轉換為常壓下的耗氣量。可以表示成：
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)
　　上式中，
　　qca：氣缸的平均耗氣量，L/min(ANR)；
　　N：氣缸的工作頻率，即每分鐘內氣缸的往復周數，個往復為周，周/min；
　　L：氣缸的行程，cm；
　　d：換向閥與氣缸之間的配管的內徑；cm
　　ld：配管的長度，cm。
　　例如，缸徑D為100mm（10cm）、行程L為100mm（10cm）的氣缸，動作頻率N為60周/min，d=10mm（1cm），ld=60mm（6cm），
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)=0.0157*(10^2*10 1^2*6))*60*(0.6 0.102)=666.5251704L/min(ANR).
　　4、根據系統對控制元件工作壓力及流量的要求，按照氣動回路原理圖初選各控制閥。包含：調速閥、電磁閥、調壓閥、三聯件。
　　5、管路的選擇：可根據管路、調速閥內徑≥氣缸接口內徑進行選型。
　　a)
　　計算管路流量。非*經驗公式：zui大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數10（此時使用壓力為0.6MPa，zui大速度為300mm/s，耗氣量單位：L/min）