德國REXROTH伺服馬達，BOSCH應用分類

同步電機就是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發保護“勵磁故障"電動機跳閘說的白一點，勵磁電流就是同步電機轉子中流過的電流(有了這個電流，使轉子相當于一個電磁鐵，有N極和S極)，在正常運行時，這個電流是由外部加在轉子上的直流電壓產生的。以前這個直流電壓是由直流電動機供給，現在大多是由可控硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統稱為勵磁裝置。

直線異步電動機的結構主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結構成本高、運行費用高，所以很少采用。直線電動機與旋轉磁場一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機可制成罩極式，也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式:(1)磁性動子動子是由導磁材料制成(鋼板)，既起磁路作用，又作為籠型動子起導電作用。(2)非磁性動子，動子是由非磁性材料(銅）制成，主要起導電作用，這種形式電動機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。(3)動子導磁材料表面覆蓋一層導電材料，導磁材料只作為磁路導磁作用;覆蓋導電材料作籠型繞組。

因磁性動子的直線異步電動機結構簡單，動子不僅作為導磁、導電體，甚至可以作為結構部件，其應用前景廣闊。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

直線異步電動機的工作原理和旋轉式異步電動機一樣，定子繞組與交流電源相連接，通以多相交流電流后，則在氣隙中產生一個平穩的行波磁場（當旋轉磁場半徑很大時，就成了直線運動的行波磁場)。該磁場沿氣隙作直線運動，同時，在動子導體中感應出電動勢，并產生電流，這個電流與行波磁場相互作用產生異步推動力，使動子沿行波方向作直線運動。若把直線異步電動機定子繞組中電源相序改變一下，則行波磁場移動方向也會反過來，根據這一原理，可使直線異步電動機作往復直線運動。

直線異步電動機主要用于功率較大場合的直線運動機構，如門自動開閉裝置，起吊、傳遞和升降的機械設備，驅動車輛，尤其是用于高速和超速運輸等。由于牽引力或推動力可直接產生，不需要中間連動部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉子發熱，不受離心力影響等問題。因此，其應用將越來越廣。直線同步電動機由于性能*，應用場合與直線異步電動機相同，有取代趨勢。直線步進電動機應用于數控繪圖儀、記錄儀、數控制圖機、數控裁剪機、磁盤存儲器、精密定位機構等設備中。

同步式(次級為磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優點，盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難，現在也已成為機床用直線電機的主流。

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