詳細介紹
VICKERS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而VICKERS伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,VICKERS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多,往往是壓力和流量結合在一起應用更為廣泛。
美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥主要由電---機械轉換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現,在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。
VICKERS流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結構原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。VICKERS控制放大器的主要作用是:
1) 將位移傳感器的輸出信號進行放大;
2) 比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,得到兩者的差植 U;
3) 將 U放大,轉換為電流信號I輸出。此外,為了改善比例閥的性能,VICKERS控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環節。比如狀態反饋控制和PID調節等。
與模擬式伺服閥不同,脈寬調制氣動伺服控制是一種數字式伺服控制,采用的控制閥是開關式氣動電磁閥。脈寬調制氣動伺服系統如圖所示。輸入的模擬信號經脈寬調制器調制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號,經數字放大后控制氣動電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信號,但已具有足夠的功率,能借助氣動執行元件對負載做功。脈沖信號必須通過低通濾波器還原成模擬信號去控制負載。低通濾波器可以是氣動執行元件,也可以是負載本身。采用前者濾波方式的稱脈寬調制線性化系統,采用后者濾波的是依靠負載的較大慣性,它不能響應高頻的脈沖信號,只能響應脈寬調制信號的平均效果。