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4WSE3E 32德國REXROTH方向控制閥是電動三級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力或壓力和速度。
這些閥由4WS2EM 6型的2級先導控制閥（1），在套筒中具有主控制閥芯的主級（2），感應位置傳感器（3）和集成控制電子裝置（4）組成。
先導控制閥（1）包括一個機電轉換器（扭矩電動機），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）和一個位于套筒中的先導閥芯，該先導閥芯通過機械反饋連接到扭矩電動機。
扭矩電動機的線圈中的電流通過作用在電樞上的永磁體產生力，并與扭矩管連接產生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并在先導控制閥芯的前側形成壓力差。壓力差導致控制閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個執行器端口，同時另一個壓力執行器端口連接到回流端口。
先導控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或扭矩電機。改變控制閥芯的位置，直到擋板位置，并因此由于反饋扭矩而導致的跨過擋板位置的壓差變為零，該反饋扭矩通過彎曲彈簧抵抗扭矩電機的電磁扭矩。
這樣，先導控制閥芯的行程以及先導控制閥的流量與電輸入信號成比例地受到控制。
在主級中，主控制閥芯（2）由先導控制閥操作，其位置由感應位置傳感器（3）感測。集成控制電子裝置（4）將位置傳感器信號與指令值進行比較。任何可能的控制偏差都會被電放大，并作為控制信號饋入先導控制閥。先導控制閥開始移動，主控制閥芯重新定位。
主控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與指令值成比例地控制。必須注意，流量取決于閥壓差。
閥零點可通過外部可接電位計進行調節。
閥門在出廠時已設置為抖動默認設置，恒定頻率為400 Hz。
注意！
零點和/或抖動幅度的變化可能會導致系統損壞，并且只能由經過培訓的專業人員執行。
先導控制閥只能由博世力士樂員工維護。例外情況是更換濾芯。
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