西門子直流調速器維修故障現象：客戶描述使用中空載或輕載時運行穩定，帶載運行則調速器出現周期性速度變化，具體表現為速度忽大忽小，檢測電樞電流0-100A之間變化，客戶技術人員檢測無果后委托我們維修。
西門子直流調速器維修過程：
1、開機檢測發現一只可控硅觸發極斷開，其他可控硅正常，更換后測試所有觸發信號正常（其中一路信號波形怪異），后跟蹤發現虛焊，補焊后所有波形相同；
2、西門子直流調速器維修現場測試故障依舊，且出現空載也速度不穩現象，實測三相進電電流平衡；
3、西門子6RA70又被運回公司檢測，使用DriverMonitor進行檢測發現電流，電壓波形不正確，于是進行恢復出廠設置，并重新輸入設置參數，帶動0.55KW小電機運行正常，沒有速度不穩現象（之前小電機也有不穩定現象，且無力），并且運行有力；
鑒于西門子直流調速器維修實驗室環境和現場環境有差別，我們需要到客戶現場安裝檢測，檢測結果我們將跟蹤補充。
