電子萬能試驗機如何調節(jié)?
電子萬能試驗機是一款銷量很好的力學檢測設備,主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,傳動機構是由同步帶或者減速機組成,電子式萬能材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的。那么在使用時如何調節(jié)呢?思達為大家總結如下:
1.試驗機安裝完畢后,在設備通電前將設置參數初始化。然后根據控制器說明書選擇控制面板上的調節(jié)方式,并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
2.將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線(連接萬能試驗機軟件和控制器之間的線)。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動,應檢查使能信號的設置與接線。
3.細調控制參數,確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環(huán)控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。
4.通過試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數,保證其一致。
以上是思達對電子萬能試驗機如何調節(jié)做的總結,如果您對試驗機有其他方面的疑問,可直接咨詢思達技術人員。