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保溫材料萬能試驗機伺服電機該怎么調節?

閱讀:1260        發布時間:2021-3-11
  保溫材料萬能試驗機是一種材料試驗機,主要由機架,滾珠絲杠,上橫梁,中橫梁和工作臺組成。工作臺底部裝有交流伺服電機和控制器,傳動機構由同步帶或減速機組成,電子萬能材料試驗機的主要動力是由伺服電機帶動的,因此伺服電機的調試非常關鍵。那么我們應該如何調整呢?
 

保溫材料萬能試驗機

  1、首先,當安裝了測試機的主機時,應在啟動測試機之前初始化參數。控制器面板上有調節按鈕,請參考控制器手冊選擇控制方式;將PID參數重置為零;關閉控制器上的默認啟用信號;并保存此狀態,以確保控制器再次通電。在伺服電機上:設置控制模式;將啟用設置為由外部控制;設置編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號和電動機速度之間的比例關系。
  2、保溫材料萬能試驗機的控制軟件與控制器之間的連接信號線。首先,關閉控制軟件的電源,并在軟件和伺服電機之間連接信號線。包括控制軟件的模擬輸出線,啟用信號線和伺服輸出的編碼器信號線,手動施加外力使電動機旋轉時不應移動。如果使用外力輕松旋轉,請檢查啟用信號的設置和接線。
  3、調整閉環參數并微調控制參數,以確保電動機按照控制軟件的說明運行,并建立閉環控制。再次通過測試機的控制軟件釋放伺服啟用信號,然后在控制軟件界面上輸入比較結果。小比例增益會打開控制軟件和伺服器的使能信號。此時,電動機應能夠根據運動指令粗略地運動。
  4、方向調試
  與閉環控制系統相反,如果旋轉方向不正確,則會造成嚴重后果。方向可以通過測試機軟件的內部設置進行調整。確認給定一個正數,電動機正轉,編碼器計數增加;當給出負數時,電動機反向旋轉,并且編碼器計數減少。如果電動機承受負載并且沖程受到限制,則不要使用此方法。不要給測試施加太大的電壓,建議電壓低于1V。如果方向不一致,則可以在保溫材料萬能試驗機軟件或電動機上修改參數,以確保它們一致。
 

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