DELTA_運動_控制器

DELTA_運動_控制器DELTA伺服驅動器，這幾個型號寧波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP，RMC75E-MA2-AP2-D8這幾種型號，價格好，貨期短，品質有保證。我們有獨立的進口報關權，可以為您提供海關清關單，如果需要原產地證明我們也可以為您提供的。美國DELTA控制器總之我們保證您從我們家采購的產品**，假一賠百。

DELTA_運動_控制器美國DELTA控制器是寧波秉圣直接國外總公司采購，一手貨源，不經過中間商，價格非常有優勢的系列之一，美國DELTA控制器也是公司重點推廣的品牌之一.倉庫備有大量現貨，特別是美國DELTA控制器PD系列，目前倉庫有20臺現貨，現在為了回籠資金，*清倉一部分。保證*產品，假一賠百。

我司服務：
進口備件咨詢，所有歐美品牌備件代理采購
液壓備件ZHUAN YE維修，技術調試
提供液壓、電子、氣動類備件樣本采購成本核算，采購計劃核定
售后跟蹤

售前服務：專家級設計團隊為您解決項目中所需的工控液壓方案設計和咨詢工作，幫您節約投資和降低能耗。

過程服務：您交付給峰值的任務，我們的項目人員會隨時與客戶溝通，做好每一個細節，用心為客戶服務；

售后服務：售后團隊技術*，維修技師二十多年從業經驗，能為用戶設備使用保駕護航。

DELTA具體型號 DELTA具體型號

　　RMC151E-Q2-U3-DI/O RMC150E-Q9-R3-DI/O

　　RMC151E-H6-A3-DI/O RMC150E-Q9-A2-DI/O

　　RMC151E-Q9-A2-DI/O RMC150E-Q8-H7-DI/O

　　RMC151E-Q8-H7-DI/O RMC150E-Q7-D5-DI/O

　　RMC151E-Q7-D5-DI/O RMC150E-Q3-U4-DI/O

　　RMC151E-Q8-Q3-DI/O RMC150E-Q2-U3-DI/O

　　RMC151E-Q3-U4-DI/O RMC150E-Q2-Q7-DI/O

　　RMC151E-Q9-R3-DI/O RMC150E-Q2-span-DI/O

　　RMC151E-Q2-Q7-DI/O RMC150E-Q1-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-S3-DI/O RMC150E-S9-U3-DI/O

　　RMC151E-H5-D3-DI/O RMC150E-S2-S3-DI/O

　　RMC151E-Q6-S3-DI/O RMC150E-Q8-Q3-DI/O

　　RMC151E-Q1-A3-DI/O RMC150E-Q6-S3-DI/O

　　RMC151E-S1-A1-DI/O RMC150E-S1-A3-DI/O

　　RMC151E-S5-A3-DI/O RMC150E-S1-A1-DI/O

　　RMC151E-D2-R3-DI/O RMC150E-S2-U8-DI/O

　　RMC151E-S5-H1-DI/O RMC150E-S2-D3-DI/O

　　RMC151E-S1-A3-DI/O RMC150E-S2-A3-DI/O

　　RMC151E-D4-Q3-DI/O RMC150E-S2-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-A2-DI/O RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S2-A3-DI/O RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S2-U8-DI/O RMC150E-S5-H1-DI/O

　　RMC151E-S8-A4-DI/O RMC150E-S5-A3-DI/O

　　RMC151E-M2-R3-DI/O RMC150E-S6-A1-DI/O

　　RMC151E-S6-A1-DI/O RMC150E-S7-A7-DI/O

　　RMC151E-S9-A2-DI/O RMC150E-S8-A4-DI/O

　　RMC151E-S7-A7-DI/O RMC150E-S9-A2-DI/O

DELTA伺服控制器速度控制

p 帶實際位反饋的位置控制

p 帶實際速度反饋的速度控制

壓力和力控制

p 壓力，應變單元，力差方式檢測

p 線性和S曲線設定值過渡

p 電子齒輪耦合

p 周期循環力設定值正余弦方式給定

p 樣條曲線插補和連續凸輪曲線耦合

DELTA_運動_控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制

p 可實現位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

p 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統等容易失穩的系統時可應用此功能以改善系統運行穩定性。

開環控制

開環到閉環之間平滑過渡 . 兩個開環控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩的系統變化率按不同位置來設定。

快速移動

開環控制快移，停止時按閉環控制以保證快速平順運動又能準確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數值作為實際值反饋。

p 數值和，差值，平均值等運算方式

p 不同反饋可以在運行中切換

p 反饋可以有冗余切換

p 反饋信號的線性化變換

DELTA伺服控制器高級語言程序編制

用戶程序

程序是由容易讀懂的運動程序序列組成的。多達八個程序可以同時執行，有的任務處理軸的運動程序，有的任務則可處理設備的邏輯控制功能等。

程序自動觸發執行定義表

設定自動啟動執行用戶程序的內部和外部條件，比如報警狀態位，外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量使用

配方數據或者其它用戶參數可以通過變量來存儲以備用戶程序來調用。

使用數學公式

當需要高級運算功能和控制設備運動復雜時，可以直接使用數學公式來靈活編寫程序。

故障排查和監控

畫圖（內置軟件示波器） 可以將RMC150的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化，命令執行，錯誤報警和通訊歷史。

報錯時的系統響應

RMC70控制功能

RMC70提供廣泛的運動命令和編程功能，可為幾乎所有運動應用提供快速，輕松且靈活的運動控制。

用戶程序：

支持同時執行多個程序以處理軸命令和其他機器控制功能。程序包含易于理解的命令序列。

程序觸發：

循環任務，用于立即響應內部條件或外部事件，如離散輸入等。

變量：

可以存儲配方和其他用戶參數以供用戶程序使用。

數學表達式：

表達式為高級計算和機器控制序列提供靈活的編程功能。

RMC70控制模式

RMC70支持多種控制模式。

閉環控制

PID with Feed Forwards 

全PID回路控制，速度，加速度和加加速度前饋

位置控制

點至點移動

S曲線

速度在位置

傳動裝置

移動速度

壓力控制

強制控制

稱重傳感器或差動力

位置壓力和位置力

在位置控制和壓力或力控制之間無縫過渡

開環控制

從開環到閉環的無縫過渡，反之亦然

開環控制

在兩個值之間平滑地斜坡控制輸出，或者在位置接近終位置時使控制輸出斜坡下降，用于難以控制的系統。

快速移動

DELTA伺服控制器SSI 通道:

每個高速通道都可以定義為SSI信號接口:

l 從傳感器接入 SSI 信號 這是個SSI 輸入口可以SSI傳感器和編碼器接收數據。

l 從接口輸出SSI信號 (作為從軸信號) SSI接口可以輸出傳感器信號和編碼器信號或給主軸提供位置數據信號。

l 將幾個RMC控制器同步到一個傳感器

SSI通道可以檢測到另外一個RMC上的SSI傳感器的實際數據。借此方法多個RMC就可以同步到一個SSI傳感器了。

l RMC控制器之間的通訊 SSI通道可以在RMC之間按每個控制周期交換一次數據, 這樣不同RMC上的軸就可以做到嚴格同步了。

RMC150/151控制器適合用于液壓，伺服驅動以及氣動定位系統高性能的運動控制。包

含位置－壓力雙回路控制和切換，內置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器使

得RMC控制器成為運動控制系統的ZUI優選擇.

作為 DELTA 控制器中ZUI高檔的運動控制器，RMC150/151 CPU 模塊標準配有以太網接口，

它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 協議這樣的設計可以讓它與ZUI流行的PLC，

PC和HMI連接組成系統。

配備有*的圖形功能和使用方便的向導功能，RMCtools軟件用來配置，編程，優化和

診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態.

DELTA_運動_控制器柔性多軸控制能力

混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸，再加上主令軸和虛擬主軸總

共共可以控制16個軸.

位置反饋類型

p 磁致線性伸縮傳感器(MDT)

RS-422 開始/結束和 PWM 信號

p 同步串行接口(SSI)

線性和單圈或多圈旋轉軸

p 模擬信號接口

±10V 和4-20mA

p 正交 TTL 增量編碼器接口

5V 差壓(RS-422)

p 旋變

可選頻率范圍和比率范圍大

RMC 運動控制器

RMC150

RMC70

DELTA伺服控制器雙軸, 同步串行接口（SSI）

雙軸SSI模塊可以接兩路SSI輸出信號的傳感器. 很多類型的傳感器帶有SSI輸出形式，其中包括磁致伸縮線性位移傳感器，編碼器或激光測量裝置。

SSI 接口與其它接口相比有以下優點:

l 抗信號干擾能力

l 位置檢測

l 很多傳感器都帶SSI輸出接口

l 很多SSI傳感器可以提供高精度。舉例, 帶SSI接口的磁致伸縮線性位移傳感器 （LDT） 比開始/

DELTA伺服控制器性能特點:

l 每個模塊帶雙軸SSI反饋

l 二進制碼，或者格雷碼輸出

l 8 到31 數據位

l 差壓 RS-422 SSI 接口

l 兩路獨立的 ±10V, 12位DAC模擬指令輸出

l 可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到 ±200mA 

DELTA_運動_控制器寧波秉圣伺服控制器價格好，貨期短，保證*產品，假一賠百。主要做的伺服控制系統的品牌有REXROTH伺服控制器，SIEMENS伺服控制器,DELTA伺服控制器,STAR伺服控制器，PARKER伺服控制器，MOOG伺服控制器等歐美*，我們直接國外合資平臺采購，省了中間商，價格和貨期是我們的優勢。如果你們有單子要談，歡迎來比價采購。

DELTA_運動_控制器