解析SEW電機(jī)堵轉(zhuǎn)的原因與解決方法
    在設(shè)備（電機(jī)和驅(qū)動器）沒有損壞的情況下，堵轉(zhuǎn)了就是電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠了，在步進(jìn)電機(jī)固定的情況下，影響轉(zhuǎn)矩的主要因素有轉(zhuǎn)速和電流，步進(jìn)電機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速越高力矩越小，電流越小力矩越小。
    SEW電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
    SEW電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)個步距角（細(xì)分時為個細(xì)分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
    所以SEW電機(jī)在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是樣的。下面就加速實例加以說明：
    SEW電機(jī)加速過程，是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，算好時間常數(shù)存貯在計算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，很難實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
    SEW電機(jī)突然停機(jī)不定是堵轉(zhuǎn)，電機(jī)都有的，步進(jìn)電機(jī)也是，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過步進(jìn)電機(jī)的，步進(jìn)電機(jī)就會突然停止。
    SEW電機(jī)的大小會影響轉(zhuǎn)矩，電流越大轉(zhuǎn)矩越大，但是電機(jī)發(fā)熱也就越大，因此電流般調(diào)整到轉(zhuǎn)矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機(jī)發(fā)熱量還很大，就需要換大轉(zhuǎn)矩電機(jī)了。
    SEW電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。
    1、步距角的選擇
    SEW電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。
    2、靜力矩的選擇
    SEW電機(jī)的動態(tài)力矩下子很難確定，我們往往確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單的慣性負(fù)載和單的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
    3、電流的選擇
    SEW電機(jī)由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。
    驅(qū)動方法和要求
    SEW電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
    1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
    具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
    2、具有較高韻功率及效率。
    SEW電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)個步距角。也就是說步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，就可以對電機(jī)調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，就可以對電機(jī)定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有很多，應(yīng)以實際的功率要求合理的選擇驅(qū)動器。