德國SEW電機正確的選購原則資料分為哪些
通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉角度,使得轉子的對磁場方向與定子的磁場方向致。當定子的矢量磁場旋轉個角度。轉子也隨著該磁場轉個角度。每輸入個電脈沖,電動機轉動個角度前進步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
德國SEW電機通常見到的各類電機,內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比般交流電機嚴重。
1、般德國SEW電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2、德國SEW電機外表允許的溫度。步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃于失步,因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
3、德國SEW電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當德國SEW電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4、德國SEW電機低速時可以正常運轉,但若高于定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
德國SEW電機有個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生失步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的域得到應用。
主要特性:
1、德國SEW電機必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,
沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度,圈360度,需要48個脈沖完成。
3、德國SEW電機具有瞬間啟動和急速停止的*特性。
4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。
因此,德國SEW電機等設備都以步進電機為動力核心。
1.確定德國SEW電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2.確定步進電機的運行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關,如:步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,般的規(guī)律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規(guī)范,可以參考<矩-頻特性>。
3.根據負載轉速這兩個重要指標,再參考<矩-頻特性>,就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出方案。
4.還要考慮留有定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
5.可以選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應式步進電機。
6.盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態(tài)。
7.選取時且勿走入只看電機力矩這個指標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標起考慮。
8.超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發(fā)熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。
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