MOOG伺服閥的參數怎么去維護才能更長久
MOOG伺服閥在磁場的作用下能產生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動型伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連,通過控制驅動線圈的電流,驅動GMM的伸縮,帶動閥芯產生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點,而且具有精度高、結構緊湊的。
MOOG伺服閥特點是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型后,冷卻到低溫狀態,對其施加外力。般金屬在超過其彈性變形后會發生*變形,而SMA卻在將其加熱到某溫度之上后,會恢復其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器,通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執行器,使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮,驅動閥芯作用移動,同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制。從該閥的情況來看,SMA雖變形量大,但其響應速度較慢,且變形不連續,也限制了其應用范圍。
與傳統伺服閥相比,采用新型材料的電-機械轉換器研制的伺服閥,普遍具有高頻響、高精度、結構緊湊的。雖然目前還各自呈在某些關鍵技術需要解決,但新型功能材料的應用和發展,給電液伺服閥的技術發展發展提供了新的途徑。
MOOG伺服閥技術上的運用主要有兩種方式:其,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。隨著微電子技術的發展,可把控制元器件安裝在閥體內部,通過計算機程序來控制閥的,實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂,需加D/A 轉換接口等問題。
其二,為直動式數字MOOG伺服閥。通過用步進電機驅動閥芯,將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規的步進方法,無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態特性。此外還有通過直流力矩電機直接MOOG伺服閥來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。
MOOG伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。
并且MOOG伺服閥的控制參數,如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制*化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(包括工作環境參數和伺服閥內部參數)可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。
在主機調試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數,使伺服閥與控制系統達到*匹配,優化控制。而伺服閥控制參數的下載和更新,甚在主機運轉時也能進行。
而在MOOG伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中,嵌入式技術對于MOOG伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為:“嵌入到對像體系中的計算機系統”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統”是嵌入式系統的三個基本要素。
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