我們引入安全驗(yàn)證測試儀來實(shí)現(xiàn)無圍欄協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。它是德國GTE推出的具有可擴(kuò)展性的模塊化協(xié)作機(jī)器人碰撞物理量測量系統(tǒng)。按照國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 15066制造的力傳感器模塊，受壓區(qū)域的壓力水平和壓力平衡。根據(jù)時(shí)間序列測量瞬時(shí)最大壓力和準(zhǔn)靜態(tài)壓力的壓力測量模塊， 該分析軟件模塊提供精確的分析結(jié)果和對測量結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析的性能。

● 剛性鋁制機(jī)身

● 帶線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的壓電力傳感器

● 有線、無線數(shù)據(jù)傳輸方式，方便分析研究

● 2D 和 3D 結(jié)果分析

● 機(jī)器人安全驗(yàn)證

CoboSafe-CBSF

CoboSafe-CBSF是一種測量裝置，通過9個(gè)力傳感器模塊和壓力測量模塊測量力和壓力，并在主模塊存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)最多100次。這是一種在機(jī)器人開發(fā)、學(xué)術(shù)研究中非常有用的測量裝置。和安全驗(yàn)證。

CBSF-75-Basic

CBSF-75-Basic是一款便攜式測量裝置，用于在協(xié)作機(jī)器人安裝現(xiàn)場方便地測量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)/準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。

COBOSAFE-TEK

COBOSAFE - TEK 通過實(shí)時(shí)測量協(xié)作機(jī)器人碰撞時(shí)的壓力，您可以獲得動(dòng)態(tài)和靜態(tài)碰撞情況下每毫秒的數(shù)據(jù)。

CoboSafe-Scan

CoboSafe-Scan 套件基于 FUJIFILM Prescale 壓力測量膠片，能夠記錄壓力分布和最大壓力。

CBSF-XS

CBSF-XS 測力計(jì)屬于 CoboSafe 系列，專為僅可用于測量狹窄間隙的情況而設(shè)計(jì)。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 軟件可將 CoboSafe 力-壓力測量系統(tǒng)測得的力曲線和壓力圖像可視化。它可計(jì)算并確定瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力值。

CoboSafe 采用“生物仿真"方式工作，即模仿人體，從而確保真實(shí)的碰撞場景。測量系統(tǒng)的力測試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關(guān)人體部位的變形行為。這樣可以根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)測量生物力學(xué)極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080"

● RIA TR R15.806-2018(美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì))

ISO/TS15066協(xié)作機(jī)器人碰撞安全驗(yàn)證測試儀COBOSAFE

ISO/TS15066協(xié)作機(jī)器人碰撞安全驗(yàn)證測試儀COBOSAFE