ULS-200水下三維激光掃描儀是一個中等范圍的水下掃描測量系統。用于捕捉水下小范圍物體的高細節結構，部署方式多樣，可以通過潛水員或者水下機器人及爬行器等各種方式進行部署。它是理想的對小區域范圍（0.25-2.5m）提供高細節測量方案。  

ULS-200水下三維激光掃描儀技術參數：  

*掃描量程：0.36-2.5m  

*每條線數據點：480  

*覆蓋角度：50°（水中），68°（空氣中）  

*旋轉角度：360°  

*激光側線分辨率：0.1042°（水中），0.70mmat0.36m|2.72mmat1.4m|4.86mmat2.5m  

0.1412°（空氣中），1.01mmat0.36m|3.93mmat1.4m|7.02mmat2.5m  

*旋轉分辨率：0.018°，0.11mmat0.36m|0.44mmat1.4m|0.79mmat2.5m  

*采樣率：Upto4750points/sec|9.9profiles/sec

管道檢測