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國越貿易（上海）有限公司
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技術分享倍加福P+F編碼器現場調試過程
2018-7-31 閱讀(2061)
| 提 供 商 | 國越貿易（上海）有限公司 | 資料大小 | 7.3MB |
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技術分享倍加福P+F編碼器現場調試過程
1.按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、 B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
安裝使用
旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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以下品牌具有強大優勢：
★一：氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，德國GSR 德國海隆，英國諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 日本小金井氣動元件，德國MAHLE馬勒 日本NOK,日本
韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，意大利AMISCO線圈,美國ASCO電磁閥，
美國ROSS 美國MAC電磁
法國Crouzet高諾斯
德國西德福
美國SEL 美國
美國威肯
★二：工控產品
德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN， P+F傳感器，德國穆爾MURR（國內有工廠） 德國巴魯夫BALLUFF現貨;德國TURCK圖爾克，SICK施克，瑪勒，菲尼克斯，德國Hirschmann赫斯曼工業交換機
日本品牌：日本歐姆龍，日本神視sunx,基恩士
中國臺灣品牌：亞德克AIRTTAC，中國臺灣金器MINDMAN。
美國本特利，美國MTS位移傳感器
變頻器品牌：日本松下，安川YASKAWA， ABB， SIEMENS，丹佛斯 三菱
★三：液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液壓，VICKERS威格士,美國MOOG穆格，美國FAIRCHILD仙僮，美國哈希HACH，
德國HAWE哈威 德國BOSCH-REXROTH力士樂，德國STEIMEL泵,德國HYDAC-賀德克，德國
日本（YUKEN） 日本不二越NACHI. 日本太陽鐵工，日本TOYOOKI豐興，日本大金DAIKIN意大ATOS利阿托斯，
美國AI-TEK 美國DENISON 美國
公司一直致力于開發和制造高品質的數據記錄儀和圖表記錄儀用于監測和記錄溫度/濕度環境條件
德國亨士樂編碼器HENGSTLER 意大利易爾創ELTRA國外的價格好 美國林肯 德國pulsotronic（波爾索）
德國 -力士樂 德國-賀德克 德國-寶色 德國-堡盟 德國 -薩姆森 德國 -ifm 意大利 -杰弗倫
美國MAC 美國SMC 美國 -posi-flate 美國-SUN 美國 -邦納 等等
