角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101

德國BALLUFF巴魯夫角度傳感器當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動角度傳感器
來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：
距離=速度×時間
由此可以得到：
速度=距離/時間
如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。主要特點測量原理基于流體的測量系統
測量軸1
測量范圍0~360°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬，電流4~20 mA
分辨率≤ 0.01 °
精度±0.1 % FS至少0.1 °
接口插接器，M8x1
外殼材料鋁
環境溫度-40...85 °C
防護等級IP67
許可/一致性CE, WEEE, EAC
附加文本附帶測量報告。

角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101