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Festo發布仿生螞蟻機器人軍團,能相互溝通快速移動
點擊次數:1315 發布時間:2018-3-16
Festo費斯托發布仿生螞蟻機器人軍團,能相互溝通快速移動
德國Festo的螞蟻機器人BionicANTs,能夠自主進行操作,同一時間完成大規模且復雜的任務!頗有“螞蟻雖小,但力大無窮”的風范呢~硬件方面,這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的(激光燒結),電路裸露在它們的身體外面,電路也是3D打印的。
仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭,它們的觸角是一個充電裝置??梢苿硬考?,如腿和下顎等,有20個“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”,能夠快速的移動,并且可以進入很小的空間。
德國自動化公司Festo發布量多款仿生機器人,2014年他們發布了一款袋鼠機器人,之前還發布過海鷗機器人,蜻蜓機器人。2015年費斯托公司發布了兩款仿生機器人,分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人。
BionicANT螞蟻仿生機器人,旨在展示在自然環境下的合作行為。像真正的螞蟻一樣,BionicANT仿生螞蟻機器人遵循簡單的規則設定,能夠自主進行操作,能夠同一時間一起完成大規模,復雜的任務。
螞蟻之間能夠相互溝通,并且協調它們的行動動作和運動方向,一個小團體一起,能夠推或者拉比自己大的多的物體。
在硬件方面,這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的(激光燒結),電路裸露在它們的身體外面,電路也是3D打印的。
仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭,它們的觸角是一個充電裝置??梢苿硬考?,如腿和下顎等,有20個“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”,能夠快速的移動,并且可以進入很小的空間。
仿生螞蟻機器人底部有光學傳感器,可以使用地面的紅外線標記進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5厘米,重105克。
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