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德國倍加福B+F編碼器分類

2018-3-13  閱讀(1016)

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【詳細說明】

德國倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器;

       倍加福P+F編碼器的主產(chǎn)品代表就是旋轉(zhuǎn)編碼器,談到倍加福編碼器就不得不談到旋轉(zhuǎn)編碼器了。

旋轉(zhuǎn)編碼器功用;

       旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應用在大量的機械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應用環(huán)境的產(chǎn)品。

       在工業(yè)自動化領域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運動位置。

       旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號,這個電氣信號可以通過計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計算機進行處理。

德國倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器;

       增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個固定數(shù)量的脈沖,速度是通過單位時間內(nèi)測量的脈沖數(shù)計算。為了測量角度和位置,通常是從一個起始的參考點開始計數(shù)。

       雙通道輸出編碼器,是具有兩個具有90度相位差的信號,這個使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,并且實現(xiàn)雙方向的位置測量功能。另外,三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道(即為“0”通道,或者參考通道),每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖輸出。

兩種火花保護級編碼器;

      倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型,另一種是本質(zhì)安全型。

倍加福編碼器特點/倍加福編碼器 

1、增量式編碼器;
      增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。

      當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。

2、值編碼器;

       值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

3、正弦波編碼器 

       正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

       為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;

      而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

 

應注意三方面的參數(shù):

1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
 



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