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安川YASKAWA模塊LIO-04技術(shù)資料

最近更新時間:2021-11-30

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詳細(xì)介紹:

安川YASKAWA模塊LIO-04技術(shù)資料

在程序設(shè)計中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。

模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。

模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、*化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。

在程序設(shè)計中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。

模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。

模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、*化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。

變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機床等各種機械設(shè)備控制領(lǐng)域,它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提高了整個設(shè)備的功能。例如,紡織和許多行業(yè)用的定型機,機內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機,由于風(fēng)機速度不變,送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門來調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會造成定型機失控,從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機高速啟動,傳動帶與軸承之間磨損非常厲害,使傳動帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后,溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機的速度來實現(xiàn),解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。此外,變頻器能夠很方便地實現(xiàn)風(fēng)機在低頻低速下啟動并減少了傳動帶與軸承之間的磨損,還可以延長設(shè)備的使用壽命,同時可以節(jié)能40%。變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機床等各種機械設(shè)備控制領(lǐng)域,它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提高了整個設(shè)備的功能。例如,紡織和許多行業(yè)用的定型機,機內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機,由于風(fēng)機速度不變,送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門來調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會造成定型機失控,從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機高速啟動,傳動帶與軸承之間磨損非常厲害,使傳動帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后,溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機的速度來實現(xiàn),解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。此外,變頻器能夠很方便地實現(xiàn)風(fēng)機在低頻低速下啟動并減少了傳動帶與軸承之間的磨損,還可以延長設(shè)備的使用壽命,同時可以節(jié)能40%。

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,從而收到提高程序運行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成,每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中,所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能,在執(zhí)行指令的過程中進行計數(shù),自動加一個增量,就可以形成下一條指令的地址,從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當(dāng)程序的運行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時,可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器,不計數(shù))作為下一條指令的地址,從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后,第二種辦法的整體運行效果大大地優(yōu)于第一種辦法,因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機普遍采用的辦法,程序計數(shù)器就成為中央處理器*的一個控制部件。


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