SICK編碼器EES37-0KF0A01：

每圈分辨率 15 bit

可測量圈數(shù) 1

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)

系統(tǒng)度

公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)

公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz

電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹

可用存儲空間 8,192 Byte

1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設(shè)置：21 kHz）.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針

工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動慣量 1 gcm²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護等級 IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 3)

1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).

2) 當已插上對應(yīng)插頭的電機反饋系統(tǒng)通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.

3) 當使用絞合線 (2079920) 時.

SICK編碼器EES37-0KF0A01如何安裝使用：

編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等