IFM易福門增量式光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。

    IFM易福門增量式光電編碼器的輸出信號波形 1.2.2 基本技術規格 在增量式光電編碼器的使用過程中，對于其技術規格通常會提出不同的要求，其中zui關 鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號的穩定性、響應頻率、信號輸出形式。

（1）分辨率光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號基本周期數來表示的，即脈沖數/轉（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多， 編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在 500~6000PPR 的增量式光電編碼器，zui高可以達到幾萬 PPR。交流伺服電機控制系統中通 常選用分辨率為 2500PPR 的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理，可以得到 2 倍頻 或 4 倍頻的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。

（2）精度增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在 所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或 角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因 素有關，也與安裝技術有關。

（3）輸出信號的穩定性 編碼器輸出信號的穩定性是指在實際運行條件下，保持規定精度的能力。影響編碼器輸 出信號穩定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源 特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響，IFM編碼器的電子電路不能保持規定的輸出特性， 在設計和使用中都要給予充分考慮。

（4）響應頻率 編碼器輸出的響應頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的響應速度。
IFM易福門增量式光電編碼器的優點，IFM易福門型號：E11820、E11821、E11822、E11823、E11846、E11847、E11857、E11858、E11859、E11860、E11861、E11862、E11863、E11864、E11865、E11872、E11877、E11890、E11891、E11892、E11893、E11894、E11895、E11898、E11900、E11912、E11913、E11914、E11928、E11929、E11930、E11949、E11950、E11957、E11958、E11959、E11960、E11961、E11974、E11975、E11976、E11977、E11978、E11979、E11980、E11981、E11982、E11984、E11988、E11989、E12004、E12009、E12010、E12015、E12017、E12042、E12043、E12090、E12123、E12153、E12154、E12155、E12163、E12164、E12166、E12167、E12168、E12169、E12204、E12205、E12208、E12209、E12212、E17105、E17118、E17148、E17205、E17294、E17295、E17296、E17320、E17321、E17322、E17323、E17324、E17325、E17326、E17327、E17328、E17329、E17330、E17331、E19503、E1D100、E20003、E20004、E20005、E20051、E20052、E20053、E20054、E20055、E20056、E20057、E20058、E20059、E20060、E20061、E20062、E20078、E20102、E20103、E20104、E20105、E20106、E20107、E20127、E20128、E20129、E20130、E20211、E20215、E20228、E20230、E20249、E20353、E20419、E20428、E20430、E20452、E20453、E20454、E20489、E20492、E20493、E20494、E20495、E20505、E20506、E20507、E20590、E20593、E20600、E20603、E20606、E20609、E20612、E20615、E20633、E20639、E20645、E20648、E20651、E20654、E20679、E20680、E20683、E20689、E20711、E20712、E20714、E20715、E20716、E20717、E20718、E20719、E20720、E20721、E20722、E20723、E20724、E20737、E20738、E20740、E20744、E20748、E20749、E20750、E20751、E20752、E20753、E20754、E20755、E20756、E20757、E20758、E20760、E20761、E20762、E20765、E20766、E20767、E20768、E20771、E20772、E20773、E20774、E20775、E20776、E20788、E20789、E20792、E20793、E20794、E20796、E20811、E20813、E20814、E2083、E20843、E20844、E20856、E20857、E20860