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力士樂Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術領域犮展。最近50年來，力士樂Rexroth在國際液壓市埸一直處于世界靠前的位置。
比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類。
壓力控制閥：用比例電磁閥取代引導式溢流閥的手調裝置便成為引導式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號連續或按比例控制。
流量控制閥：用比例電磁閥取代節流閥或調速閥的手調裝置而以輸入信號控制節流閥或調速閥之節流口開度，可連續或按比例地控制其輸出流量。故節流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。
方向控制閥：比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構成直動式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執行元件的運動方向外，還能控制其速度。
力士樂節流閥的外形結構與截止閥并無區別，只是它們啟閉件的形狀有所不同。
節流閥的啟閉件大多為圓錐流線型，通過它改變通道截面積而達到調節流量和壓力。
節流閥供在壓力降極大的情況下作降低介質壓力之用。介質在節流閥瓣和閥座之間流速很大，以致使這些零件表面很快損壞-即所謂氣蝕現象。為了盡量減少氣蝕影響，閥瓣采用耐氣蝕材料(合金鋼制造)并制成*角為140～180的流線型圓錐體，這還能使閥瓣能有較大的開啟高度，一般不推薦在小縫隙下節流。
力士樂電磁閥的分類:
電磁閥分類
國內外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導式），而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類（直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構）。
直動式電磁閥：
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
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