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由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。

當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，

流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。

閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。

負載回油通過 C1流過回油口。

分類：

1）按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，

    射流管式和偏轉板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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