編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
德國倍加福編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
德國倍加福編碼器可按以下方式來分類。以編碼器機械安裝形式分類：
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：
光電式、磁電式和觸點電刷式。
P+F重型增量編碼器ENI11HD-R可通過旋轉帶插入式端子的接線盒提供可變連接。還有較高的耐沖擊和防振性能。下面為大家詳細介紹下P+F重型增量編碼器ENI11HD-R的參數詳情：
一般特性
檢測類型 光電采樣
脈沖數 大 2500
功能安全性參數
平均失效時間（天） 140 a
使用壽命（...月...天） 20 a
L10h 50 E+9 在 1750 rpm
診斷范圍 0 %
電氣特性
工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ± 5% （請參見訂購信息中的“輸出電路"）
空載電流 大 70 mA
輸出
輸出類型 推挽 或 RS 422
（請參見訂購信息中的“輸出電路"）
電壓降 < 2,5 V （推挽式，增量式）
工作電流 單通道大 40 mA ，短路保護，反極性保護 （推挽式，增量式）
單通道大 20 mA ，短路保護，反極性保護 （RS 422，遞增）
輸出頻率 大 200 kHz
上升時間 600 ns
接通延時 600 ns
連接
連接器 M23 連接器，12-針 ，順時針轉動
M23 連接器，12-針 ，逆時針轉動
電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
接線端子盒 電纜管道，適合直徑為 ∅4 mm ... 13 mm 的電纜
符合標準
防護等級 DIN EN 60529，IP66、IP67 或 IP69K
氣候條件 DIN EN 60068-2-78 , 無凝露
輻射干擾 EN 61000-6-4:2007
抗干擾 EN 61000-6-2:2005
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
抗振動 DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
周圍環境
工作溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 固定電纜
儲存溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)
機械特性
材料
外殼 3.2315 鋁
法蘭 3.2315 鋁
軸 不銹鋼 1.4305/AISI 303
重量 大約 2200 g
旋轉速度 大 3000 min -1
起動轉矩 ≤ 10 Ncm
軸負載
軸向 ≤ 300 N
徑向 ≤ 400 N
角度偏差 1 °
軸向偏差 大 1 mm
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