貴EHC-3110電液伺服測控箱、GS-82A數字伺服閥組和TestMaster5.0測控軟件組成電液伺服萬能試驗機測控系統，測量單元采用高精度的壓力傳感器、拉線式位移傳感器和電子引伸計，能實現對萬能試驗機的載荷、位移、變形三閉環控制，并且可以實現三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應性強、長期穩定性好等特點。該系統非常適合與各試驗機廠家的液壓式萬能試驗機配套使用，組成電液伺服萬能試驗機，

貴州EHC-3110-A電液伺服萬能試驗機測控系統

一、系統簡介：

系統采用我公司自主研制開發的EHC-3110電液伺服測控箱、GS-82A數字伺服閥組和TestMaster5.0測控軟件組成電液伺服萬能試驗機測控系統，測量單元采用高精度的壓力傳感器、拉線式位移傳感器和電子引伸計，能實現對萬能試驗機的載荷、位移、變形三閉環控制，并且可以實現三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應性強、長期穩定性好等特點。該系統非常適合與各試驗機廠家的液壓式萬能試驗機配套使用，組成電液伺服萬能試驗機，同時也適合對各檢測單位的老式液壓式萬能試驗機進行自動化升級改造，升級成電液伺服萬能試驗機。

二、EHC-3110伺服控制器性能特點：

1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運算速度和數據處理能力，能夠在短時間內實現從數據采集、PID運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現對試驗機的精確閉環控制；

2、 輸入通道：

1） 具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉換器進行高精度數據采樣，有效內碼高達±200000；

2） 具有多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度；

3） 具有三路光電編碼器4倍頻計數輸入通道：1路拉線式位移傳感器通道、2路光電編碼器或2路光柵傳感器通道；

4） 具有4個開關量輸入接口：可外接4路開關輸入信號；

3、 輸出通道：

1） 1個數字伺服閥接口：接GS-82A數字伺服閥；

2） 1個電磁換向閥接口：接DC24V快速回油電磁換向閥；

3） 1個過載保護接口（常閉觸點）： 接到油泵的控制回路中，試驗機過載時自動停油泵；

4） 4個開關量輸出接口：可外接4個中間繼電器；

4、控制功能：

1）采用PID控制策略實現載荷的閉環控制，可實現恒速加卸荷、載荷保持等功能；

2）采用PID控制策略實現位移的閉環控制，可實現恒速位移、位移保持等控制功能；

3）采用PID控制策略實現變形的閉環控制，可實現恒速變形、變形保持等控制功能；

5、通訊接口：

  1）1路100MHz的以太網通訊接口，與PC機實現高速數據通訊，實現采集數據實時上傳和控制指令實時下發的功能，從而達到PC機實時控制試驗機的目的；

三、TestMaster5.0測控軟件功能特點：

1、測控軟件采用全新的軟件風格，具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點；

2、可以配置任意數量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數點的位數可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；

3、試驗曲線框的數量從1個到3個可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標可任意選擇，試驗曲線可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；

4、可以配置多個力傳感器和多個變形傳感器，用戶可以根據需要切換使用；

5、具有三級管理權限，分別是廠家調試員、管理員、試驗員；

6、采用開放式的試驗標準配置模式，標配的軟件內置有GB/T228.1-2010、GB/T5224-2003、JGJ107-2010等30多個試驗標準，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個試驗標準，控制步驟可根據試驗要求自由編輯；

8、試驗結束時能自動計算并保存試驗結果數據，如大力、抗拉強度、屈服強度、非比例延伸強度等，并能在試驗曲線上進行特征點的顯示；

9、軟件具有試驗分析功能，可以對已經完成的試驗結果進行數據分析，并可將一組內的多個試驗曲線進行疊加對比；

10、采用標準數據庫管理試驗數據，并可提供聯網數據接口；

11、 用戶可選擇我公司自主開發的SingoReport報表系統來編輯和打印報表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表。