相信很多客戶都有購買過P+F的編碼器和傳感器，但是可能不太清楚它們兩個的具體用途和特點。下面上海維特銳丁劍宇給大家分享一下編碼器與傳感器的區別。

一、編碼器與傳感器的區別
編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電(例如紫外線的)數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。
傳感器是檢測裝置一種統稱 編碼器是元件 也是檢測裝置一種 他們是包含關系。傳感器的范圍比較大。
編碼器是角位移傳感器，特指某一類傳感器。一般有光電編碼器，磁電編碼器，旋轉編碼器。

二、編碼器
編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

三、傳感器
傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。

四、傳感器的主要特點
傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化，它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代，而且還可能建立新型工業，從而成為21世紀新的經濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統(MEMS)技術基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器。

接近傳感器工程項目，是代替限位開關等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。

接近傳感器工程項目是傳感器家族中非常重要的一員，在工業上應用非常廣泛。雖然單只接近傳感器的價格不是很高，但是一般工廠都是批量需要，所以接近傳感器也是有很大市場的。

五、編碼器的信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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