SMC氣缸日本無桿氣缸任意位置鎖緊型氣缸 

按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。

自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l－制動瓦 2－制動瓦座3－轉(zhuǎn)軸 4－制動臂 5－壓輪 6－錐形制動活塞7－制動彈簧

自由狀態(tài)    b)鎖緊狀態(tài)    l－制動瓦 2－制動瓦座

－轉(zhuǎn)軸 4－制動臂 5－壓輪 6－錐形制動活塞  7－制動彈簧

SMC無桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別

氣動手爪  氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動手爪有平行開合手指、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相

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