德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手產(chǎn)品常規(guī)說(shuō)明

SCHUNK雄克機(jī)械手是一款基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手，能在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)，外殼材料為鋁合金，陽(yáng)極氧化 ，機(jī)爪材料是鋼。

SCHUNK雄克機(jī)械手能夠與感應(yīng)傳感器系統(tǒng)、磁開(kāi)關(guān)或工件特定機(jī)械手棘爪組合使用提高了功能性、過(guò)程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長(zhǎng)壽命期的安全投資。

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抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。  
標(biāo)配范圍 

SCHUNK雄克標(biāo)準(zhǔn)系列的平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長(zhǎng)行程和密封式機(jī)械手，非常適于安全、確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。

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