當前位置:武漢聚力信自動化科技有限公司>>德國圖爾克Turck>>圖爾克總線模塊>> FLDP-OM16-0001武漢圖爾克TURCK總線模塊現貨
武漢圖爾克TURCK總線模塊現貨安裝在無源底板上,通過底板連接現場設備。 電子模塊與底板的分離結構使得維護工作大大降低。 同時可選擇彈簧式或螺釘式接線方式使之具有更高的靈活性。通過使用網關,電子模塊與上一級現場總線類型相對獨立。
武漢圖爾克TURCK總線模塊現貨特點:
1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;
2、采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;
3、具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網絡;
4、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;
6、發送的信息遭到破壞后,可自動重發;
7、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;
8、報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。
武漢圖爾克TURCK總線模塊現貨工作原理:
CAN總線使用串行數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。
當CAN總線上的一個節點(站)發送數據時,它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說,無論數據是否是發給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優先級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是的,不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。
當一個站要向其它站發送數據時,該站的CPU將要發送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準備狀態;當它收到總線分配時,轉為發送報文狀態。CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出,這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發給自己的,以確定是否接收它。
由于CAN總線是一種面向內容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求獨立的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數據時,可由網上獲得,而無須每個控制器都有自己獨立的傳感器。
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