 |
上海辰丁自動化設備有限公司
主營產品： PHD氣缸上海代理商,(PHD傳感器|LENZE變頻器)上海現貨,(倫茨變頻器|巴士德開關)德國進口 |
10
聯系電話
|
上海辰丁自動化設備有限公司
主營產品： PHD氣缸上海代理商,(PHD傳感器|LENZE變頻器)上海現貨,(倫茨變頻器|巴士德開關)德國進口 |
聯系電話
2024-2-26 閱讀(469)
sick編碼器工作原理
一、由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
二、由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
三、分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
