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彎曲型超磁致伸縮康茂盛CAMOZZI執行器
超磁致伸縮材料（Giant Magnetostrictive Material,GMM）是一種新型智能材料，具有大行程、低壓驅動、大功率、大承載等優點，在精密加工、主動降噪減振、流體控制、水聲換能器等領域具有很廣闊的應用前景。研究的彎曲型超磁致伸縮CAMOZZI執行器（Giant Magnetostrictive Actuators,GMA）是由激勵線圈驅動的，CAMOZZI執行器在大電流長時間工作下熱量聚積，內部溫升會嚴重影響CAMOZZI執行器輸出。因而，超磁致伸縮CAMOZZI執行器恒溫控制的意義極為重要。

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超磁致伸縮材料的伸縮系數及熱膨脹等，都與溫度有關。所以，工作溫度對超磁致伸縮材料十分重要，必須給超磁致伸縮材料提供恒定而且能夠精確調整的工作溫度。 超磁致伸縮CAMOZZI執行器中超磁致伸縮材料處在驅動線圈圍成的封閉型區域內，因而其溫控較難實現。目前，解決方法可歸結為被動補償和主動溫控兩大類。被動補償方式主要有：軟件控制補償、熱膨脹抵消補償、柔性支撐機構補償等方法。主動溫控方式主要包括：半導體溫控、相變溫控、強制恒溫水冷溫控等方法。在現代工業中，對體積小、重量輕和高力能密度運動及位置控制直線CAMOZZI執行器的要求越來越高。現在，越來越多的功能材料可以用于產生機械運動，利用新型功能材料制造各種執行機構的研究受到人們的廣泛關注。磁控形狀記憶合金（MSMA）是近年來發現的一種新型的功能材料，不僅變形率大，易于控制，動態響應速度高，而且功率密度大和機電能量轉換效率高，有望成為新一代智能驅動器和傳感器的關鍵材料。 本文首先分析了MSMA的晶體結構和變形機理，給出了MSMA的相變溫度和工作溫度區間。對MSMA材料的靜態特性和動態特性進行了系統的分析，給出了MSMA的變形與溫度、外加磁場及預壓力之間的關系，為MSMA在CAMOZZI執行器中的應用提供了理論基礎。 其中被動補償法，不能應用于彎曲型GMACAMOZZI執行器。主動溫控方法中，半導體制冷溫控因制冷片的結構局限性，致使僅能從GMA端部進行控制，GMA內部溫度難于保證；單純的強制水冷控制難度較大，動態不穩定性難于消除；單純的相變溫控不能進行長時間連續工作。針對以上難題本文提出了基于彎曲型GMA的相變水冷組合溫控新方法。該方法使相變溫控和水冷溫控兩者的優勢互補，即突破了相變溫控的工作時長局限性，又消除了水冷溫控的動態不穩定性。

彎曲型超磁致伸縮康茂盛CAMOZZI執行器
采用有限元分析方法，對彎曲型超磁致伸縮CAMOZZI執行器進行了溫度場建模，對其結構裝置進行了設計；并分別對其在無溫控裝置和有溫控裝置兩種狀態下進行了穩態熱分析；同時采用參數自整定模糊PID控制算法進行控制；對控制器硬件進行設計；并對各種加載條件進行實驗研究。