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REXROTH電磁閥為分步動作直接先導式電磁閥，可根據斷電時所處開、關狀態的不同，可分為常閉式電磁閥和常開式電磁閥。常閉電磁閥，線圈通電后，銜鐵在電磁力作用下先帶動副閥閥塞提起，主閥閥杯上的流體經副閥流走，減少了作用在主閥閥杯上的壓力，當主閥閥杯上的壓力減少到一定值時，銜鐵帶動主閥閥杯，并利用壓差而使主閥閥杯開啟，介質流通。線圈斷電后，電磁力消失，銜鐵因自重下落復位。

同時依靠介質壓力，主副閥得以緊密關閉。常開電磁閥，線圈通電后由于吸力作用，動鐵芯下移，把副閥閥塞壓下，副閥關閉，主閥閥杯內壓力上升，當壓力升到一定值時，主閥閥杯的上下壓差一樣，由于電磁力作用，動鐵芯推動主閥閥杯下，壓緊主閥閥座，閥門關閉。線圈斷電時，電磁吸力為零，副閥閥塞和動鐵芯由于彈簧作用向上提起，副閥打開，主閥閥杯上的流體經副閥流走，減少了作用在主閥閥杯上的壓力，當主閥閥杯上的壓力減少到一定值時，利用壓差把主閥閥杯推起，主閥打開，介質流通。

REXROTH電磁閥分常閉電磁閥和常開電磁閥。常閉電磁閥，常位時，活動鐵芯封住副閥口，閥腔內壓力平衡，副閥、主閥口封閉。當線圈通電，產生電磁力將活動鐵芯吸上，副閥打開，主閥腔內的介質自導閥口外泄，以致主閥膜片上下產生壓力差，膜片被迅速托起，主閥口開啟，閥呈通路狀態。當線圈斷電，磁場消失，活動鐵芯復位，封閉副閥口，繼而副閥膜片上腔壓力上升，主閥膜片壓向閥座，當線圈通電時，產生磁場力，銜鐵在磁力作用下下移，推動副閥閥杯下移，副閥關閉。隨著主閥閥內上下壓差趨向相等，主閥膜片由彈簧及自重壓向密封閥門關閉。當線圈斷電后，磁力為零，銜鐵和副閥閥環由于彈簧作用上升，副閥打開，主閥膜片上腔內介質經副閥流走、壓力下降，當壓力降到一定值后，主閥由上下壓差作用向上升起，主閥打開，閥門開啟。