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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)1值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

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2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 1高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機

即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用

在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采

用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的

。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生

已經越來越多地應用于工控定位中。1型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每

一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈1式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一

組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼1不重復

，而無需記憶。

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大量現貨  力士樂/REXROTH

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產品組群

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驅動技術、電子傳動與控制技術、澆注成型技術、齒輪技術、工業液壓、線性傳動技術、行走液壓、組裝技術、氣動、擰緊與焊接技術

強大銷售途徑

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隨著力士樂品牌在中國的度越來越響,中國國內的很多貿易公司開始通過國外渠道進口力士樂產品。

重點項目

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2010上海世博會“魔術球”

——博世力士樂驅動與線性傳動技術

2010年上海世博會期間，博世力士樂為德國館內互動式“魔術球”設計驅動與線性傳動方案并提供技術支持。“魔術球”循環次數可達一百萬次，吸引了成千上萬的參觀者。博世力士樂巧妙的解決方案保證了運行安全性和穩定性，滿足了“魔力球”不斷運動的需求。

中國國家大劇院

——博世力士樂舞臺控制系統

博世力士樂為中國國家大劇院提供了1進的舞臺控制系統。戲劇院主舞臺的15個升降臺可以每秒0.5米的速度快速精確地完成6.8米的升降行程，并能將其產生的噪音嚴格控制在65分貝以內。

武漢長江隧道

——博世力士樂油缸

在武漢長江隧道的建設施工過程中，一臺直徑達11.38米的盾構機依靠72臺配置特殊密封系統的博世力士樂特制油缸，在艱難的施工條件下始終保持正常運轉。

博世力士樂于2007年將“知識合作伙伴”項目正式引入中國。目前，博世力士樂已經同中國71所大學、職業技術院校、企業以及政府機構建立了合作項目。平均每天有全國3000多名培訓生在博世力士樂培訓中心了解和學習*的傳動和控制技術，完成培訓課程的學生將獲得“博世力士樂中國工程師”資質認證。通過這一項目，博世力士樂幫助中國的高等院校培養兼具工業理論與應用能力的專業技術人員。

力士樂4EE高能效理念

為積極應對日益嚴酷的市場挑戰，作為1的傳動與控制專家，博世力士樂適時推出了涵蓋各項傳動與控制技術的4EE高能效理念。這一理念貫穿于產品的整個生命周期，旨在不影響產品性能與生產力的情況下，利用多技術集成的方法，提供一系列的高能效產品與解決方案，實現低成本，低污染，高能效的目標。

 2001年，德方派來一個中國人任合資企業的第八任總經理。就是這個中國人，臨危受命，背水一戰，通過重新調整產品結構，建立目標管理體制，不斷創新管理等措施，半年后，公司奇跡般的*了。2001年當年，企業虧損額降低50%，銷售額增加57%。2002年企業全面扭虧為盈。從此企業發展脈絡清晰，經濟效益迅速增長。2002年12月，博世力士樂戰略性地收購了原中方的全部股份，將博世力士樂(北京)液壓有限公司改制為外商獨資企業，并加大投資，2003年實現銷售1.5億元，利潤達1800萬元。2004年預計銷售2.3個億。

公司經營

從虧損到盈利（一）1996-2000公司連年虧損原因分析 博世力士樂（北京）液壓有限公司自1996年成立以來的5年間，年銷售額只維持在3000萬元水平，每年虧損1000多萬，5年累計虧損5000多萬元，超過注冊資本的1/3。公司頻繁更換總經理，仍不見效，員工懶散，士氣低落。究其原因，可從外部和內部兩方面來分析。 1.外部市場環境變化，企業難以應對 博世力士樂(北京)液壓有限公司在1996年成立時的產品主要是為挖掘機、起重機和壓路機等提供配套產品。應該說，投產之初，正直中國加大基礎建設投資，挖掘機市場需求很旺。博世力士樂也正是看中了中國這個市場，大手筆投資2.4億元人民幣投資興建北京和常州兩個生產廠。然而，市場的變化是令人意想不到的。一方面，中國國內的一些企業迅速以其價格低廉的國產機器搶占了市場；另一方面，大量的日本和韓國產品利用其相對便宜而技術高、品質良好的產品，找到了自己的目標客戶。而博世力士樂的產品雖然品種全，系列多，質量好，但交貨周期長，價格也相對較高，加之市場開拓力度不夠，產品缺乏創新，始終無法打開局面。 2.企業內部矛盾升溫，引起信任危機當市場環境好，公司經營效益好時，可以掩蓋公司的內部問題。而當企業經營效益不好時，所有的問題都會暴露出來。 1996年博世力士樂(北京)液壓有限公司成立時，德方控股55%，總經理和財務總監的職位由德方委任。*任總經理是一個技術人才，專業水平高，在行業內赫赫有名。然而上任不到一年，就提出退任。

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