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上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測(cè)試儀 |
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- 聯(lián)系人：
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更新時(shí)間：2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù)：906
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SOMMER平行抓手GPP1000系列產(chǎn)品說(shuō)明
上海譜瑞特正規(guī)渠道，直接原廠拿貨，質(zhì)量100%有保障。報(bào)價(jià)快，貨期短。
SOMMER平行抓手技術(shù)參數(shù)：
"節(jié)省成本"
擁有無(wú)可比擬的性價(jià)比的平行抓手
包括抓手鉗口套件和固定配件
可對(duì)彈簧自行配置，打開(kāi)或關(guān)閉
一個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸的鉗口具有三種行程：4、8 和 16 mm
夾持力 100 N
使用壽命高達(dá)兩百萬(wàn)次閉合循環(huán)
同步
通過(guò)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)
頂爪
包括安裝材料
隨貨配備
檢測(cè)
用于安裝磁性傳感器
外殼輕巧
硬涂層鋁合金
單作用氣缸
彈簧復(fù)位
手指從動(dòng)螺栓
用于改變抓手作用力方向
能源供應(yīng)
可從多個(gè)面供氣
抓手手指
用于間接連接手指或通過(guò)中心定位套獨(dú)立安裝手指
SOMMER平行抓手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
GPP1104CO-00-A
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