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F007過電壓故障，F030電樞電流過大導致脈沖封鎖，F031速度調節器監控，F038超速，F04*激活
F042測速機故障，F046模擬可設置輸入故障，F048編碼器故障，西門子6RA80報F60095開不了機維修