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西門子6RA80運行報錯F60036,調速器一運行立刻報警F60036,r949的故障值為2，P50250/P50251為默認值，r53191的值一直為6H。后面將P50082更改為2,然后慢慢增大P50257的值，監控勵磁電流無反應，增大P50257過程中驅動器未運行。

P50051=24勵磁電流優化報錯F60052，故障值108,定一下是不是已經可以確定是硬件故障了，或者說是我根據手冊上進行的一些故障排查的方法有沒有問題，還有沒有其他方式可以進行確定。如果直接能確定是硬件壞了，我就直接聯系廠家了。電樞回路或勵磁回路中斷。如果上述已經檢查沒有問題，基本可以判斷硬件故障