GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28；工業(yè)操縱桿；機械壽命高達 500 萬次操作循環(huán)；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防護等級高達 IP67；模塊化設(shè)計，因此非常靈活適用；可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用；許多常見的 el。可用接口；非接觸式大廳技術(shù)；小設(shè)計。V28 是一種通常用于電動液壓應(yīng)用

GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28；工業(yè)操縱桿；機械壽命高達 500 萬次操作循環(huán)；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防護等級高達 IP67；模塊化設(shè)計，因此非常靈活適用；可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用；許多常見的 el。可用接口；非接觸式大廳技術(shù)；小設(shè)計。V28 是一種通常用于電動液壓應(yīng)用的緊湊型操縱桿。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長壽命和高可靠性。V28 系列具有多種輸出和抓握選項，可高度定制化。GESSMANN產(chǎn)品范圍有：GESSMANN操作手柄，GESSMANN多軸控制手柄，GESSMANN光電電位計，GESSMANN凸輪控制器，GESSMANN主令控制器，GESSMANN手柄控制器，GESSMANN開關(guān)控制器，GESSMANN腳踏控制器，GESSMANN單軸手柄控制器，GESSMANN多軸手柄控制器，GESSMANN起重機控制單元。
主要通過在運動軸之間添加物理連接來實現(xiàn)。該方法往往使用一臺大功率電機作為動力來源，并通過齒輪、鏈條、皮帶等機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)能量的傳遞。改變這些機械環(huán)節(jié)的特性，就可以使整個系統(tǒng)的傳動比、轉(zhuǎn)速等參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)變化。在工作時，如果某個從運動軸的負載受到擾動，該擾動將會通過機械環(huán)節(jié)傳遞給主軸，從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機械連接，因此其它從動軸的輸出也會發(fā)生相應(yīng)變化，從而起到同步控制的效果。從機械式同步控制方法的實現(xiàn)原理可知，該方法具有原理簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，但同時也存在以下不足：1）由于機械式同步一般只使用單一的動力元件，導(dǎo)致各從軸所分配到的功率相對較小，限制了它們帶動負載的能力；2）機械同步系統(tǒng)中的傳動環(huán)節(jié)一般采用接觸式連接，工作時所產(chǎn)生的摩擦不僅會造成能量的損耗，還會磨損傳動零部件，影響同步性能，縮短系統(tǒng)使用壽命，不利于維護保養(yǎng)；3）由于采用機械式連接，該種同步方法的結(jié)構(gòu)比較固定，參數(shù)不易調(diào)節(jié)。若需要對其做出修改，則必須增加或者移去某些機械零部件，操作較為繁瑣。另外機械連接也會受到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸的限制，難以實現(xiàn)遠距離同步控制。
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主令參考式同步又稱并行式同步，它是直觀的一種同步策略，其結(jié)構(gòu)如圖1。在該方案中，所有運動控制器的輸入來自于同一個信號，即主令參考信號 ω*。每個運動軸在該信號的控制下并行工作，互不相干。若其中一個軸受到擾動，由此產(chǎn)生的同步誤差只能通過該軸自身的調(diào)節(jié)來減小，其它軸并不會對其做出響應(yīng)。由此可見，這種同步方式對于運動軸自身的跟隨性能有較高要求，且僅適用于受干擾較少的場合。主從式同步方案將運動軸劃分成主軸和從軸，其中從軸的參考輸入信號來自于主軸輸出。由此可知，一旦主運動軸因負載擾動而改變速度，從軸可以對其做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以此來減小同步誤差。但是，當從運動軸受到擾動時，主軸卻不會對其有任何響應(yīng)，導(dǎo)致同步誤差得不到及時修正。與此同時，這種主從模式也會導(dǎo)致從軸的運動在時間上滯后于主軸，因此存在一定局限性。

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