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詳細介紹
傳統 AGV 因路線設置不靈活、無法避障等問題給生產帶來了不便，而更為精準、靈活、高效的自主移動機器人的出現，為工廠移動運輸的自動化提供了驅動力，推動了現代工業物流運輸的全新變革。
藍芯科技自由研發的自主移動機器人可實現對移動機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等一站式實施操作，大大降低了工廠車間的實施成本和員工的時間成本。
在生產線上，自主移動機器人可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。自主移動機器人可有效提升生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人化生產。在電商倉儲中，自主移動機器人可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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