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　　hagglunds液壓馬達以軸向柱塞式液壓馬達為例闡明hagglunds液壓馬達如何將液壓能轉換成轉動方式的機械能輸入的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞3可在缸體2的孔內挪動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，Fy則產生使缸體發(fā)作旋轉的轉矩，帶動軸5轉動。液壓馬達產生的轉矩應為一切處于高壓腔的柱塞產生的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

　　可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產生的轉矩是變化的，液壓馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。

　　從工作原理上講，相反形式的液壓泵和液壓馬達是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經改良的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償等要素，液壓泵吸、排油腔的構造多是不對稱的，只能雙方向旋轉。但作為液壓馬達，通常要求正、反向旋轉，要求結構對稱。
 

　　hagglunds液壓馬達殼體的正火處理：

　　外殼殼體主要材料是球墨鑄鐵，球墨鑄鐵正火的目的是為了獲得珠光體組織，并使晶粒細化、組織均勻，從而提高零件的強度、硬度和耐磨性，并可作為表面淬火的預先熱處理。

　　1、高溫正火：高溫正火工藝是把鑄件加熱至共析溫度范圍以上，一般為900~950℃，保溫1~3h，使基體組織全部奧氏體化，然后出爐空冷，使其在共析溫度范圍內，由于快冷而獲得珠光體基體對含硅量高的厚壁鑄件，則應采用風冷，或者噴霧冷卻，以保正火后能獲得珠光體球墨鑄鐵

　　2、低溫正火：低溫正火工藝是把鑄件加熱至共析溫度范圍內，即820~860℃，保溫1~4h，使基體組織部分奧氏體化，然后出爐空冷低溫正火后獲得珠光體、分散鐵素體球墨鑄鐵，可以提高鑄件的韌性與塑性。

　　由于球墨鑄鐵導熱性較差，彈性模量又較大，正火后鑄件內有較大的內應力，因此多數工廠在正火后，還進行一次去應力退火，即加熱到550~600℃，保溫3~4h，然后出爐空冷。