力士樂伺服驅動器是在維修的眾多伺服驅動器之一，有許多要素會導致電機沒法以適當的速度運作，驅動并沒有輸出，如果這個因素是外在因素，通常能夠進行變更以改正這樣的事情，本文來研究對其進行維修。
E2100 導向軸生成器定位速度過快
原因：
導向軸生成器的定位速度已經達到了允許的最大極限值（P-0-0770，虛擬導向軸，定位速度）
解決方法：
導向軸生成器以 P-0-0770，虛擬主軸，定位速度中所設置的最大速度朝新的目標位置運動，必須對這一速度進行調整：
- 如果采用導向軸生成器的模加權法：每 2 毫秒半個模值
（P-0-0757，虛擬導向軸，模值）
-如果采用導向軸生成器的絕對加權法：每 2 毫秒半個進給行程（P-0-0918，內部虛擬導向軸進給行程）
E2101 導向軸生成器加速度為零
原因：
規定的導向軸生成器定位加速度為 “0"
解決方法：
在 P-0-0771，虛擬導向軸，定位加速度中將導向軸生成器的定位加速度設置成不為 “0"
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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