030 S7 通訊錯誤 補充信息：\%X 原因 識別出了一個致命的通訊錯誤，或者驅動軟件不再協調一致。其原因可能是錯誤的通訊或控制模塊的硬件故障。
補充信息：只用于西門子內部故障診斷。
處理措施 - 執行噪聲抑制措施（屏蔽，檢查接地連接…）。
- 更換控制模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
161 參考擋鐵太短
原因 當軸移動到參考擋鐵時，它在參考擋鐵處不停止，之后發出故障信號，即，參考擋鐵太短。
處理措施 - 設定參數 P0163（參考點趨進速度）為一個低區數值。
- 增加參數 P0104（最大減速度）。
- 使用大一些的參考擋鐵。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）V
西門子伺服電機、西門子伺服驅動器、西門子電源模塊、西門子功率模塊、西門子直流調速裝置、西門子觸摸屏、西門子主軸電機、西門子工控機、操作面板
西門子變頻器維修、S120，NCU，CCU，PCU50，611U，6SL3120，6SL3130，6SE70，6RA70，6RA80，6DD，6SN1118，6SN1123，6SN1145，6SN1146，PLC、UPS電源維修等等。
西門子數控系統：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
西門子電源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD。
西門子伺服驅動器：6SN1123、6SL3120、西門子控制器：6SN1118、6SN1112、6SN1113、6SN1111、6SN1114、NCU、CCU、PCU。
西門子直流調速裝置：6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA22、6RA27。
西門子變頻器：6SE70、MM430、MM440、MM420、S120。
西門子觸摸屏：TP、OP、MP、西門子PLC:PLC200、PLC300、PLC400。
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