A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級
信號重要性：
組件號 : %1
驅動體 :
所有目標
反應：
無
應答：
無
原因：
需要升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件，因為控制單元運行的組件中沒有合適的固件或固件版本。
警告值 （r2124, 十進制）：
DRIVE-CLiQ 組件的組件號。
處理：
用調試軟件升級固件：
在項目導航器中在相應驅動的 “ 配置 " 下，可以在 “ 版本概述 " 頁讀出所有組件的固件版本，并且可以進行相
應的固件升級。
通過參數進行固件升級：
- 參照警告值中的組件號并加入 p7828 中。
- 設置 p7829=1 啟動固件下載。
8