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萬(wàn)寧力士樂(lè)伺服控制器維修：

C0287 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化錯(cuò)誤 (->S-0-0423)

C0287 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化錯(cuò)誤 (->S-0-0022) ）

02VRS 中包括：?--? ?--? ?--?

03VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?

供電單元支持： --

在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換至通訊階段 4 時(shí)，電機(jī)數(shù)據(jù)初始

化出錯(cuò)。相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0022，階段 3 無(wú)效運(yùn)行數(shù)據(jù) IDN 列表

中。

原因：

在電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中保存了無(wú)效電機(jī)數(shù)據(jù)

帶有電機(jī)編碼器存儲(chǔ)器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步電機(jī)連接了之前在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式中控制電機(jī)的

控制器

編碼器電纜損壞或屏蔽不良

編碼器存儲(chǔ)器或編碼器電子設(shè)備損壞

控制部件硬件損壞

更換電機(jī)或者聯(lián)系客戶服務(wù)部門(mén)以便修改電機(jī)數(shù)據(jù)

檢測(cè)在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設(shè)置了

同步電機(jī)所需的閉環(huán)運(yùn)行模式；必要時(shí)設(shè)置閉環(huán)運(yùn)行模式

檢查編碼器電纜和屏蔽

更換編碼器

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

在執(zhí)行 S-0-0422，C0200 退出參數(shù)設(shè)置層指令 時(shí),電機(jī)數(shù)據(jù)初始化出錯(cuò)。

相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0423，參數(shù)設(shè)置層無(wú)效數(shù) IDN 列表 中。

原因：

在電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中保存了無(wú)效電機(jī)數(shù)據(jù)

帶有電機(jī)編碼器存儲(chǔ)器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步電機(jī)連接了之前在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式中控制電機(jī)的

控制器

編碼器電纜損壞或屏蔽不良

編碼器存儲(chǔ)器或編碼器電子設(shè)備損壞

控制部件硬件損壞

解決方法：

更換電機(jī)或者聯(lián)系客戶服務(wù)部門(mén)以便修改電機(jī)數(shù)據(jù)

檢測(cè)在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設(shè)置了

同步電機(jī)所需的閉環(huán)運(yùn)行模式；必要時(shí)設(shè)置閉環(huán)運(yùn)行模式

檢查編碼器電纜和屏蔽/更換編碼器

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器